[發(fā)明專利]用于改善機(jī)電執(zhí)行器的可用性的方法以及電子裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280060444.3
• 申請(qǐng)日: 2012-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103987596A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·考夫曼;P·斯陶德;J·博姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號(hào): B60T8/88
• 分類號(hào): B60T8/88;B60T13/74
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張魯濱;吳鵬

1.一種用于改善機(jī)動(dòng)車中的機(jī)電式或電液式制動(dòng)設(shè)備的機(jī)電式執(zhí)行器的可用性的方法，包括用于場(chǎng)換向的以脈寬調(diào)制控制的電動(dòng)機(jī)的在不受限制的運(yùn)行模式(正常運(yùn)行)中工作的電子的電機(jī)調(diào)節(jié)，其特征在于：除了所述不受限制的運(yùn)行模式外還確定用于電機(jī)調(diào)節(jié)的另外的運(yùn)行模式，所述另外的運(yùn)行模式以對(duì)電動(dòng)機(jī)及其控制電子裝置的狀態(tài)參量的受限制的訪問(wèn)來(lái)工作，其中，在所述另外的運(yùn)行模式中根據(jù)該受限制的訪問(wèn)或這些受限制的訪問(wèn)執(zhí)行調(diào)節(jié)過(guò)程的改變和/或電機(jī)調(diào)節(jié)的各個(gè)功能的關(guān)斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：按照機(jī)電式執(zhí)行器的確定的功率降級(jí)(備用模式)，將電機(jī)調(diào)節(jié)的運(yùn)行模式分級(jí)地設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于：可根據(jù)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行模式執(zhí)行整車電路網(wǎng)絡(luò)保護(hù)措施和/或溫度監(jiān)控和/或死時(shí)間補(bǔ)償?shù)年P(guān)斷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3至少之一所述的方法，其特征在于：確定到對(duì)應(yīng)的運(yùn)行模式與對(duì)電動(dòng)機(jī)的各相中的電流的測(cè)量結(jié)果的訪問(wèn)相關(guān)，其中，至少在等級(jí)“電流測(cè)量能夠工作”、“一相中的電流測(cè)量失效”和“電流測(cè)量完全失效”之一或多個(gè)之間進(jìn)行區(qū)別。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4至少之一所述的方法，其特征在于：確定到對(duì)應(yīng)的運(yùn)行模式與對(duì)電動(dòng)機(jī)及其控制電子裝置的溫度和/或中間回路電壓和/或脈寬調(diào)制的轉(zhuǎn)換時(shí)間的受限制或不受限制的訪問(wèn)相關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于：在對(duì)電動(dòng)機(jī)的一相中的電流的測(cè)量結(jié)果的訪問(wèn)受限制時(shí)，對(duì)該值的修復(fù)在使用其它相的所測(cè)量的電流值的情況下進(jìn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于：當(dāng)分別在控制電子裝置的相的晶體管上進(jìn)行電流測(cè)量時(shí)，進(jìn)行用于控制電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)制的調(diào)制度的降低。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至7至少之一所述的方法，其特征在于：在對(duì)電動(dòng)機(jī)的各相中的全部電流的測(cè)量結(jié)果的訪問(wèn)完全受限制時(shí)，進(jìn)行實(shí)際電流值(Id_ist，Iq_ist)的基于模型的確定。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8至少之一所述的方法，其特征在于：尤其是當(dāng)電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)制的調(diào)制度的降低不可實(shí)施時(shí)，在對(duì)控制電子裝置的相的晶體管上的電流測(cè)量的訪問(wèn)受限制時(shí)基于模型執(zhí)行實(shí)際電流值(Id_ist，Iq_ist)的確定。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至9至少之一所述的方法，其特征在于：在執(zhí)行器的非機(jī)械的備用模式的除了對(duì)電動(dòng)機(jī)的各相中的電流的測(cè)量結(jié)果的訪問(wèn)之外對(duì)至少一個(gè)另外的狀態(tài)參量的訪問(wèn)受限制的運(yùn)行方式中，電機(jī)調(diào)節(jié)從電流調(diào)節(jié)的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換到電壓整流的運(yùn)行模式中。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10至少之一所述的方法，其特征在于：對(duì)于大多數(shù)運(yùn)行模式，存在對(duì)電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)參量即轉(zhuǎn)速和電機(jī)位置的在很大程度上不受限制的訪問(wèn)。

12.一種電子裝置，包括用于預(yù)給定給定參量和參數(shù)的給定值接口(1)、用于計(jì)算脈寬調(diào)制轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊(4)、用于補(bǔ)償死時(shí)間的模塊(5)、用于控制被三相控制的電動(dòng)機(jī)(7)的功率電子裝置模塊(6)、用于測(cè)量脈寬調(diào)制轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊(8)、用于檢測(cè)電流的模塊(9)、用于測(cè)量電壓的模塊(10)、用于檢測(cè)溫度的模塊(11)、用于監(jiān)控溫度的模塊(13)、場(chǎng)定向的電流調(diào)節(jié)器(3)以及各組成部分之間的電連接導(dǎo)線，其特征在于：存在用于求得給定電流的模塊(2)，所述用于求得給定電流的模塊與場(chǎng)定向的電流調(diào)節(jié)器(3)電連接，并且通過(guò)所述連接由用于求得給定電流的模塊在使用各種狀態(tài)參量和/或估計(jì)參量以及所存儲(chǔ)的參數(shù)的情況下獲得所計(jì)算的給定電流值(Id_soll，Iq_soll)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電子裝置，其特征在于：所述電子裝置包括算法，所述算法設(shè)計(jì)成使得所述電子裝置能執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至11至少之一所述的方法。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電子裝置，其特征在于：所述被三相控制的電動(dòng)機(jī)是永磁體同步電機(jī)。

15.根據(jù)權(quán)利要求12至14至少之一所述的電子裝置，其特征在于：存在整車電路網(wǎng)絡(luò)措施模塊(12)，所述整車電路網(wǎng)絡(luò)措施模塊與所述用于求得給定電流的模塊(2)電連接，并且通過(guò)所述連接傳遞用于限制所接收和/或所輸出的整車電路網(wǎng)絡(luò)電流的最大值。