[發(fā)明專利]輪椅固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280059984.X
• 申請(qǐng)日: 2012-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN103987353A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 堀口賢治;田原貴行;稻垣弘行;東千晴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田車體株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61G3/08
• 分類號(hào): A61G3/08
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種即使是不產(chǎn)生撓曲的輪椅也能夠可靠地固定、能夠確保馬達(dá)的耐久性的輪椅固定裝置。

背景技術(shù)

如圖8所示，作為用于將搬入到車廂內(nèi)的輪椅(未圖示)固定在車身的地板面上的輪椅固定裝置100，公知有專利文獻(xiàn)1那樣的裝置：在將設(shè)于線纜101的端部的鉤102向輪椅的前后勾掛之后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103將線纜101同時(shí)卷取預(yù)定量，從而將輪椅固定在車身的地板面上。

該輪椅固定裝置100通過利用1個(gè)齒條104使4個(gè)齒輪105旋轉(zhuǎn)，從而在與齒輪105設(shè)置在同軸上的旋轉(zhuǎn)滾筒106上進(jìn)行線纜101的卷取操作、抽出操作，對(duì)勾掛有鉤102的輪椅進(jìn)行固定和固定解除。圖8所示的輪椅固定裝置100通過與齒輪105嚙合的齒條104移動(dòng)預(yù)定量，限位開關(guān)107工作，從而完成輪椅的固定或者固定解除。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006－304866號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

該預(yù)定量是作為在考慮到正常的輪椅的輪胎撓曲、框架撓曲的基礎(chǔ)之上能夠可靠地固定的量來設(shè)定的，但在輪胎漏氣的輪椅等不產(chǎn)生撓曲的輪椅中，存在如下問題：在與齒輪105嚙合的齒條104達(dá)到預(yù)定量的移動(dòng)之前，用于卷取線纜101的力大于馬達(dá)103的驅(qū)動(dòng)力，馬達(dá)103會(huì)受到約束，馬達(dá)103被持續(xù)通電而馬達(dá)103的耐久性降低。

本發(fā)明的目的在于，提供一種即使是不產(chǎn)生撓曲的輪椅也能夠可靠地固定、且能夠確保馬達(dá)的耐久性的輪椅固定裝置。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的輪椅固定裝置的特征在于，該輪椅固定裝置包括：前側(cè)牽引構(gòu)件，其借助設(shè)于其一端的鉤連接于輪椅的前側(cè)；后側(cè)牽引構(gòu)件，其借助設(shè)于其一端的鉤連接于輪椅的后側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將上述前側(cè)牽引構(gòu)件和上述后側(cè)牽引構(gòu)件朝向地板面拉拽；探測(cè)部件，其用于探測(cè)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部移動(dòng)到預(yù)定位置的狀況；以及控制部件，其用于根據(jù)上述探測(cè)部件的探測(cè)使上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作停止；其中，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在僅將上述前側(cè)牽引構(gòu)件拉拽預(yù)定量之后拉拽上述前側(cè)牽引構(gòu)件和上述后側(cè)牽引構(gòu)件這兩者。

還優(yōu)選的是，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：前側(cè)卷軸，其連結(jié)有上述前側(cè)牽引構(gòu)件的另一端，該前側(cè)卷軸用于卷取上述前側(cè)牽引構(gòu)件；前側(cè)從動(dòng)齒輪，其與上述前側(cè)卷軸一體地旋轉(zhuǎn)；后側(cè)卷軸，其連結(jié)有上述后側(cè)牽引構(gòu)件的另一端，該后側(cè)卷軸用于卷取上述后側(cè)牽引構(gòu)件；后側(cè)從動(dòng)齒輪，其與上述后側(cè)卷軸一體地旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)齒條，其具有與上述前側(cè)從動(dòng)齒輪嚙合的前側(cè)驅(qū)動(dòng)齒列部和與上述后側(cè)從動(dòng)齒輪嚙合的后側(cè)驅(qū)動(dòng)齒列部；以及驅(qū)動(dòng)源，其用于驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)齒條；其中，通過上述前側(cè)驅(qū)動(dòng)齒列部在自其一側(cè)的齒列端部離開預(yù)定距離的固定位置與上述前側(cè)從動(dòng)齒輪嚙合且上述后側(cè)驅(qū)動(dòng)齒列部在自其一側(cè)的齒列端部離開預(yù)定距離的固定位置與上述后側(cè)從動(dòng)齒輪的嚙合，從而固定上述輪椅；上述后側(cè)驅(qū)動(dòng)齒列部的從該固定位置到其另一側(cè)的齒列端部的齒列長(zhǎng)度短于上述前側(cè)驅(qū)動(dòng)齒列部的從該固定位置到其另一側(cè)的齒列端部的齒列長(zhǎng)度；上述前側(cè)驅(qū)動(dòng)齒列部從上述其另一側(cè)的齒列端部側(cè)與上述前側(cè)從動(dòng)齒輪嚙合，上述后側(cè)驅(qū)動(dòng)齒列部從上述其另一側(cè)的齒列端部側(cè)與上述后側(cè)從動(dòng)齒輪嚙合。

還優(yōu)選的是，上述前側(cè)牽引構(gòu)件、上述前側(cè)卷軸、上述前側(cè)從動(dòng)齒輪成對(duì)地分別設(shè)有兩個(gè)，能夠從不同的方向連接于上述輪椅的前側(cè)；上述后側(cè)牽引構(gòu)件、上述后側(cè)卷軸、上述后側(cè)從動(dòng)齒輪成對(duì)地分別設(shè)有兩個(gè)，能夠從不同的方向連接于上述輪椅的后側(cè)。

還優(yōu)選的是，上述前側(cè)從動(dòng)齒輪和上述后側(cè)從動(dòng)齒輪與上述驅(qū)動(dòng)齒條延伸的方向平行地排成一列布置。

發(fā)明的效果

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過在僅將前側(cè)牽引構(gòu)件拉拽預(yù)定量之后拉拽前側(cè)牽引構(gòu)件和后側(cè)牽引構(gòu)件這兩者，即使是不產(chǎn)生撓曲的輪椅也能夠可靠地固定，且能夠確保馬達(dá)的耐久性。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的輪椅固定裝置的整體圖。

圖2是表示利用本發(fā)明的輪椅固定裝置固定的輪椅的立體圖。

圖3(a)～圖3(c)是用于說明用于使本發(fā)明的輪椅固定裝置所采用的驅(qū)動(dòng)齒條停止的限位開關(guān)的一個(gè)實(shí)施方式的圖。

圖4(a)～圖4(c)是用于說明用于使本發(fā)明的輪椅固定裝置所采用的驅(qū)動(dòng)齒條停止的限位開關(guān)的另一實(shí)施方式的圖。

圖5是用于說明本發(fā)明的輪椅固定裝置所采用的驅(qū)動(dòng)齒條的圖。