[發明專利]用于通過融合人類檢測模態的結果來增強人類計數的系統和方法

有效

• 申請號: 201280059660.6
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN103975343B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: R·古普塔;A·辛哈;A·帕爾;A·查克拉瓦蒂
• 申請（專利權）人: 塔塔咨詢服務有限公司
• 主分類號: G06K9/60
• 分類號: G06K9/60
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳小剛

1.一種用于增強預定義觀看區域中至少一個所捕捉的圖像幀中的實時人類計數的準確度的方法，所述方法包括：

通過使用一個或多個人類檢測模態以獲得包含所檢測的至少一個人類的所捕捉的圖像的特征結果，來由處理器檢測所捕捉的一個或多個連貫的圖像幀中的至少一個人類，其中所述特征結果是針對所述人類檢測模態中的每一個來計算得到的；

通過在針對所述人類檢測模態中的每一個所獲得的特征結果之間切換來由所述處理器計算準確度概率，其中所述準確度概率是通過使用所述一個或多個人類檢測模態的活動概率的預計算的值來計算得到的，并且其中所述活動概率被用于確定每一幀中檢測到的人數的方差；

通過使用融合技術，由所述處理器生成一個或多個人類檢測模態的組合的所獲得的特征結果的組合；

通過使用回歸模型增強所捕捉的圖像中的人數的準確度，來由所述處理器選擇性地整合來自一個或多個人類檢測模態的所述組合的所捕捉的每一圖像幀的特征結果和與所述人類檢測模態中的每一者相關聯的活動概率，其中增強所捕捉的圖像中的人數的準確度包括以下步驟：量化每一幀內每一人類檢測模態的準確度概率并選擇具有高于經整合的融合特征結果的最大準確度概率的一個或多個人類檢測模態。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，針對所述人類檢測模態中的每一個計算得到的活動概率提供接近于實測數據的值，其中所述實測數據包括用于與所捕捉的圖像的輸入協變量進行比較的預定值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下處理器實現的步驟：根據所選擇的人類檢測模態對人類進行計數。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測還包括以下處理器實現的步驟：在至少一個圖像捕捉設備的預定義觀看區域內實時跟蹤一個或多個人類。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，一個或多個人類的檢測還包括以下處理器實現的步驟中的至少一個：使用Haar檢測人臉、使用有向梯度直方圖HOG檢測人體、使用背景扣除BGS檢測與所述人體相關聯的背景中的變化，或其組合。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征結果包括人類的灰度圖像的人數值。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，用于選擇性地整合所述特征結果和所述活動概率的融合技術是選擇技術。

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，Haar、HOG以及BGS的組合是基于貝葉斯融合技術的。

9.一種用于增強預定義觀看區域中所捕捉的至少一個圖像幀中的實時人類計數的準確度的系統，所述系統包括：

與至少一個模態組件嵌在一起的檢測單元，所述檢測單元配置成與一個或多個人類檢測模態合作以獲得包含所檢測的至少一個人類的所捕捉的圖像的特征結果來檢測所捕捉的一個或多個連貫圖像幀中的至少一個人類，其中所述特征結果是針對所述人類檢測模態中的每一個計算得到的；

計算模塊，所述計算模塊適于計算與每一人類檢測模態相關聯的準確度概率和活動概率，其中所述準確度概率是通過在所述特征結果之間切換來計算得到的，其中所述活動概率確定每一幀中檢測到的人數的方差；以及

融合處理器，所述融合處理器適于：

通過使用融合技術來生成一個或多個人類檢測模態的組合的所獲得的特征結果的組合；

通過以下步驟來選擇所述一個或多個人類檢測模態：通過使用回歸模型增強所捕捉的圖像中的人數的準確度，來選擇性地整合與人類檢測模態中的每一者相關聯的活動概率和來自一個或多個人類檢測模態的所述組合的所捕捉的每一圖像幀的特征結果，其中增強所捕捉的圖像中的人數的準確度包括量化每一幀內每一人類檢測模態的準確度概率的步驟，并且選擇所述一個或多個人類檢測模態是基于高于經整合的融合特征結果的最大準確度概率的。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述回歸模型的輸入協變量包括與所捕捉的圖像相關聯的特征結果和計算得到的活動概率。