[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序

有效

• 申請號: 201280057810.X
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN103957771A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 神田大和;北村誠;河野隆志;弘田昌士
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及從對被檢體的體內進行攝像而得到的圖像中檢測異常部的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序。

背景技術

以往，為了從通過內窺鏡等醫用觀察裝置對被檢體的管腔內進行攝像而得到的管腔內圖像(以下簡稱為圖像)中檢測異常部，研究了各種方法。例如，在專利文獻1中公開了如下的圖像處理方法：將圖像內的各像素的像素值映射在基于各像素的顏色信息的特征空間中，在特征空間內進行聚類(Clustering)后，根據各集群(Cluster)的大小和重心坐標等信息確定正常粘膜集群和異常部集群，將屬于異常部集群的像素檢測為異常部。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-192880號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在通過內窺鏡進行攝像而得到的圖像中，針對口瘡性病變或潰瘍這樣的白色色調的病變部(異常部)，如食物殘渣、鏡面反射、接近內窺鏡進行攝像而得到的粘膜面那樣，有時映出具有與異常部相同種類的顏色信息的其他被攝體。因此，如以往那樣，當僅根據顏色信息來檢測異常部時，存在無法識別異常部和這些其他被攝體的問題。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠高精度地識別異常部和具有與該異常部相同種類的顏色信息的其他被攝體的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題并實現目的，本發明的圖像處理裝置的特征在于，該圖像處理裝置具有：異常部候選區域檢測部，其根據構成對被檢體的管腔內進行攝像而得到的圖像的各像素的顏色信息，來檢測異常部的候選區域；邊界附近像素確定部，其確定存在于所述候選區域的邊界附近的像素即邊界附近像素；特征量計算部，其計算基于所述邊界附近像素的像素值的特征量；以及異常部區域識別部，其根據所述特征量識別異常部區域。

本發明的圖像處理方法的特征在于，該圖像處理方法包括以下步驟：異常部候選區域檢測步驟，根據構成對被檢體的管腔內進行攝像而得到的圖像的各像素的顏色信息，來檢測異常部的候選區域；邊界附近像素確定步驟，確定存在于所述候選區域的邊界附近的像素即邊界附近像素；特征量計算步驟，計算基于所述邊界附近像素的像素值的特征量；以及異常部區域識別步驟，根據所述特征量識別異常部區域。

本發明的圖像處理程序的特征在于，該圖像處理程序使計算機執行以下步驟：異常部候選區域檢測步驟，根據構成對被檢體的管腔內進行攝像而得到的圖像的各像素的顏色信息，來檢測異常部的候選區域；邊界附近像素確定步驟，確定存在于所述候選區域的邊界附近的像素即邊界附近像素；特征量計算步驟，計算基于所述邊界附近像素的像素值的特征量；以及異常部區域識別步驟，根據所述特征量識別異常部區域。

發明效果

根據本發明，在根據圖像的顏色信息檢測出異常部候選區域后，計算基于異常部候選區域的邊界附近像素的像素值的特征量，根據該特征量識別異常部區域，所以，能夠高精度地識別異常部和具有與該異常部相同種類的顏色信息的其他被攝體。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖2是示出圖1所示的圖像處理裝置的動作的流程圖。

圖3是示出作為圖1所示的圖像處理裝置的處理對象的圖像的一例的示意圖。

圖4是示出與圖3所示的圖像對應的候選區域圖像的示意圖。

圖5是示出圖1所示的邊界附近像素確定部的動作的流程圖。

圖6是示出從圖4所示的圖像中檢測到的邊界像素的示意圖。

圖7是示出根據圖6所示的圖像計算出的距離轉換圖像的示意圖。

圖8是示出將圖7所示的圖像分割為距離轉換區域后的區域標記圖像的示意圖。

圖9是示出根據圖7所示的圖像設定的邊界附近區域的示意圖。

圖10是示出基于圖1所示的邊界附近像素的像素值的特征量的計算處理的流程圖。

圖11是示出本發明的實施方式2的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖12是示出圖11所示的邊界附近像素確定部的動作的流程圖。

圖13是說明實施方式2的邊界附近像素的確定方法的示意圖。

圖14是說明實施方式2的邊界附近像素的確定方法的示意圖。

圖15是示出實施方式2的變形例的外邊有效像素確定部的結構的框圖。

圖16是示出實施方式2的變形例的邊界附近像素確定部的動作的流程圖。