[發(fā)明專利]多向可調(diào)節(jié)控制盒

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280057301.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104040081B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·R·康納;R·A·K·希爾德;R·M·鮑爾;P·A·希恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;B62D5/06;F15B13/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所11256
• 代理人: 蘇娟,朱利曉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總地涉及用于機(jī)器、如反鏟裝載機(jī)的工具控制系統(tǒng)，為了具有改變高度、重量和軀體形狀的操作員的舒適和易用性，所述工具控制系統(tǒng)可沿至少兩個(gè)方向調(diào)節(jié)。

背景技術(shù)

為挖掘開(kāi)發(fā)了許多機(jī)器。常用來(lái)挖掘的一種可商業(yè)可得類型的機(jī)器是反鏟裝載機(jī)。通常，反鏟裝載機(jī)包括安裝在可在車輪或履帶上沿著地面移動(dòng)的牽引機(jī)或其它機(jī)器主體上的反向鏟。該反向鏟可為牽引機(jī)或機(jī)器主體上僅有的挖掘工具，或者它也可是多個(gè)工具之一。例如，反鏟裝載機(jī)可包括安裝在牽引機(jī)一端的反向鏟和安裝在牽引機(jī)另一端的裝載機(jī)鏟斗。還可包括穩(wěn)定腿，以將牽引機(jī)保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，同時(shí)操作員使用反向鏟挖掘。

典型的反鏟裝載機(jī)可包括聯(lián)接至牽引機(jī)的叉架、聯(lián)接至叉架的桿、聯(lián)接至所述桿的反向鏟(或鏟斗)及用于控制反向鏟的運(yùn)動(dòng)和位置的各種液壓部件和連桿。通常，所述叉架可樞轉(zhuǎn)地安裝至所述機(jī)器，以便于沿總體上豎直的平面運(yùn)動(dòng)(這也可相對(duì)于牽引機(jī)左右樞轉(zhuǎn))；所述桿可樞轉(zhuǎn)地安裝至所述叉架，以便相對(duì)于所述叉架總體上豎直運(yùn)動(dòng)；并且反向鏟可樞轉(zhuǎn)地安裝至所述桿。所述叉架和/或桿可為固定長(zhǎng)度元件，或者為可伸長(zhǎng)的伸縮型。所述叉架、桿和鏟斗中的每個(gè)都可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器(例如液壓缸)繞各種樞轉(zhuǎn)連接運(yùn)動(dòng)。另外，叉架、桿和反向鏟的整個(gè)挖掘總成可安裝在機(jī)器主體上，所述機(jī)器主體用作用于相對(duì)于機(jī)器主體在總體水平的平面中擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的塔樓。

由于反鏟裝載機(jī)的挖掘總成通常安裝在牽引機(jī)的后面，所以在挖掘操作期間，操作員面向所述機(jī)器的后面。用于移動(dòng)和定位反向鏟及穩(wěn)定腿的控制裝置可定位成便于面向后的方向，而用于前裝載鏟斗、轉(zhuǎn)向、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流和制動(dòng)的控制裝置可定位成便于面向前的方向。

現(xiàn)代的反鏟裝載機(jī)通常對(duì)各種工具采用基于操縱桿的控制，控制反向鏟的運(yùn)動(dòng)和位置，包括控制反向鏟、叉架、桿和穩(wěn)定腿的運(yùn)動(dòng)的液壓裝置。實(shí)際上，許多反鏟裝載機(jī)包括雙控制盒，每個(gè)都具有布置在豎向臂的頂部上的操縱桿，所述豎向臂在操作員座椅兩側(cè)上間隔開(kāi)。

在反鏟裝載機(jī)的整個(gè)壽命中，會(huì)有不同尺碼和體形的操作員來(lái)操作工具控制裝置。這些不同尺碼和體形的操作員在典型的工作循環(huán)期間需要多個(gè)就坐位置，依賴于相對(duì)于操作員視點(diǎn)在哪里執(zhí)行工作。相反，許多操作員必須使用各種各樣的反鏟裝載機(jī)，每種都具有不同的內(nèi)部尺寸和不同布局的工具控制盒。結(jié)果，難以針對(duì)所有操作情形為每個(gè)操作員提供一致的舒適且符合人體工程學(xué)的操作位置。另外，因?yàn)椴僮鲉T必須使用左右雙手控制盒并且因?yàn)榭刂坪惺敲舾械模圆僮鲉T位置的舒適度和人體工程學(xué)會(huì)直接影響生產(chǎn)率和安全性。

因此，需要一種比當(dāng)前可用的控制盒更加全面地可調(diào)的反向鏟控制盒。這種改進(jìn)可提高使用各種各樣反鏟裝載機(jī)和/或在工作操作期間感覺(jué)需要多次調(diào)整控制盒位置或操作員座位的操作員的生產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容

公開(kāi)了一種用于機(jī)器的位置可調(diào)節(jié)的雙盒控制系統(tǒng)。所述機(jī)器包括在所述機(jī)器的前面和后面之間延伸的前后中心線。本發(fā)明的系統(tǒng)可包括水平橫梁、一對(duì)托架、一對(duì)軸承和一對(duì)盒臂。所述橫梁包括兩個(gè)相對(duì)端部，并布置成至少基本垂直于所述前后中心線。每個(gè)盒臂都包括頂端和底端。所述橫梁的各端部可聯(lián)接至所述托架之一。每個(gè)托架繞著都至少基本平行于所述前后中心線的平行第一軸線樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述盒臂之一的底端。因此，所述盒臂可繞至少基本上垂直于所述前后中心線的所述第一軸線樞轉(zhuǎn)。另外，各托架和各盒臂的各底端都可包括容納所述軸承之一的同軸通孔。所述一對(duì)軸承沿著至少基本上垂直于所述前后中心線的第二軸線同軸地對(duì)齊，從而使所述橫梁、托架和盒臂能夠繞所述第二軸線并至少基本上平行于所述前后中心線樞轉(zhuǎn)。因此，兩個(gè)盒臂都可沿平行和垂直于所述前后中心線的方向樞轉(zhuǎn)。