[發明專利]用于礦用卡車功率系統的自動受電弓控制

有效

• 申請號: 201280056742.5
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN103974867B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: E·J·拉斯
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;E21C47/00;G08G1/0968;B60R16/023
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種用于控制滑觸輔助啟用礦用卡車(10)中的功率系統(20)的方法，包括以下步驟：

接收指示用于開啟滑觸操作的礦用卡車(10)的適宜性的期望變化的數據；

響應于數據并在期望適宜性變化出現之前，輸出控制指令到用于功率系統(20)的受電弓(40)的致動機構(42)；以及

響應于控制指令，在用于經由來自架空滑觸線(100)的電功率為礦用卡車(10)的電推進馬達(26)供能的開啟滑觸構型和靜置構型之間調節受電弓(40)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，接收步驟進一步包括接收指示礦用卡車(10)與至少部分通過架空滑觸線(100)的覆蓋區域限定的開啟滑觸適宜性邊界(120)接近中的期望變化的數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，接收步驟包括在礦用卡車(10)位于開啟滑觸適宜性邊界(120)的外部的同時接收數據，并且調節步驟包括在礦用卡車(10)位于開啟滑觸適宜性邊界(120)外部的同時開始升高受電弓(40)到開啟滑觸構型。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，調節步驟進一步包括響應于升高或降低受電弓(40)中的延遲時間開始調節受電弓(40)。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，接收步驟進一步包括接收指示礦用卡車(10)的至少一個動態參數的數據；

該方法進一步包括響應于至少一個動態參數設定故障的步驟，并且其中輸出步驟進一步包括響應于故障輸出控制指令。

6.根據權利要求2所述的方法，其中，接收步驟包括在礦用卡車(10)位于開啟滑觸適宜性邊界(120)內部的同時接收數據，并且其中調節步驟包括使受電弓(40)降低到靜置構型。

7.一種用于滑觸輔助啟用礦用卡車(10)的功率系統(20)，包括：

受電弓(40)，其用于經由來自架空滑觸線(100)的電功率為礦用卡車(10)的電推進馬達(26)供能，受電弓(40)包括能夠與礦用卡車(10)的主體(12)聯接的連桿機構(44)；

受電弓(40)進一步包括與連桿機構(44)聯接的電接觸器(48)、能夠在使電接觸器(48)與架空滑觸線(100)接觸的開啟滑觸構型和靜置構型之間調節受電弓(40)的致動機構(42)；以及

電子控制單元(62)，其與致動機構(42)控制連通，電子控制單元(62)能夠接收指示用于開啟滑觸操作的礦用卡車(10)的適宜性中的期望變化的數據，并在期望適宜性變化出現之前響應地輸出控制指令到致動機構(42)。

8.根據權利要求7所述的功率系統(20)，還包括能夠監視礦用卡車(10)的至少一個動態參數的檢測系統，并且其中電子控制單元(62)能夠進一步響應于至少一個動態參數輸出控制指令。

9.根據權利要求7所述的功率系統(20)，其中：

適宜性的期望變化包括礦用卡車(10)與開啟滑觸適宜性邊界(120)接近中的期望變化；

開啟滑觸適宜性邊界(120)包括部分通過架空滑觸線(100)的覆蓋區域限定并部分通過來自由電接觸器(48)的寬度限定的覆蓋區域的誤差限定的閉合邊界；

功率系統(20)進一步包括存儲開啟滑觸適宜性邊界(120)的位置數據的計算機可讀取儲存器(66)；

指示期望變化的數據包括實時卡車位置數據和存儲位置數據；以及

電子控制單元(62)能夠進一步響應于實時卡車位置數據和存儲位置數據之間的差輸出控制指令。

10.一種礦用卡車(10)，包括：

框架(12)；

地面接合推進元件，其與框架(12)聯接；

功率系統(20)，其包括電推進馬達(26)和用于經由來自架空滑觸線(100)的電功率為電推進馬達(26)供能的受電弓(40)；

受電弓(40)具有能夠在接觸架空滑觸線(100)的開啟滑觸構型和靜置構型之間調節受電弓(40)的致動機構(42)；以及

功率系統(20)進一步包括電子控制單元(62)，電子控制單元(62)能夠接收指示用于開啟滑觸操作的礦用卡車(10)的適宜性中的期望變化的數據并在期望適宜性變化出現之前響應地輸出控制指令到致動機構(42)。