[發明專利]伺服閉門器

有效

• 申請號: 201280056586.2
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN103946469A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 托馬斯·扎盧策基;沃爾夫岡·塞梅爾卡;費利克斯·伯澤
• 申請（專利權）人: 多瑪兩合有限公司
• 主分類號: E05F3/22
• 分類號: E05F3/22;E05F15/12
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;張建濤

技術領域

本發明涉及一種用于輔助門的打開過程或關閉過程的伺服閉門器。

背景技術

現有技術公知一種閉門器，其包括能由驅動機構驅動的從動軸。從動軸例如通過剪式連桿機構或滑軌裝置(Gleitschienenanordnung)與門扇連接。此外，閉門器彈簧作用在驅動機構上。通過手動的打開門扇使從動軸旋轉。通過驅動機構使閉門器彈簧張緊，并且因此存儲用于關閉過程的能量。門扇的關閉過程無須由使用者手動操縱來實現。在此，閉門器彈簧的能量通過驅動機構作用在從動軸上，并且因此作用在門扇上。尤其對于非常重且大的門扇，需要在打開過程中有用于張緊閉門器彈簧的輔助裝置，和/或在終端位置上用于使門緩沖的輔助裝置。為了讓門扇可靠地卡鎖在鎖舌中，在門的零點位置的范圍中需要足夠的關閉力矩。

發明內容

本發明的任務在于，提供一種伺服閉門器，該伺服閉門器可以在低成本的制造、裝配和維護的情況下實現對門打開過程和/或關閉過程進行可靠且易于使用的輔助。

該任務通過權利要求1的特征來解決。本發明的優選設計方案是從屬權利要求的主題。

因此，本發明通過包括從動軸的伺服閉門器來解決。構造從動軸用以向連桿機構進行力傳輸或用以向門扇進行直接的力傳輸。例如，把剪式連桿機構或滑軌連桿機構用作連桿機構。如果伺服閉門器直接緊固在門扇上，那么力通過從動軸和連桿機構傳輸到固定點上，例如傳輸到墻壁或邊框上。如果伺服閉門器緊固在墻壁或邊框上，那么力通過從動軸和連桿機構傳輸到門扇上。備選地，伺服閉門器，例如作為落地閉門器可以直接將力由從動軸傳輸到門扇的樞轉軸上。此外，根據本發明的伺服閉門器包括：與從動軸作用連接的驅動機構；和用以存儲門扇的關閉能量的、作用在驅動機構上的機械能存儲器。該機械能存儲器在門扇的手動打開過程中進行充電或受張緊，并且卸荷以用于門扇的關閉。此外，伺服閉門器包括：與從動軸作用連接的電動機/發電機單元；和用以存儲門扇的輔助能量的、與電動機/發電機單元電氣連接的電能存儲器。同時伴隨門扇的打開過程和關閉過程，從動軸始終旋轉，并且進而與從動軸作用連接的電動機/發電機單元的電樞軸也始終旋轉。在這里，電動機/發電機單元根據如何被驅控而用于電能存儲器的充電、或用于從動軸的輔助驅動。尤其電動機/發電機單元與從動軸雙向機械作用連接或聯接。這意味著，在從動軸旋轉時，也就是在門打開過程和關閉過程中，電動機/發電機單元的電樞軸也始終旋轉。

特別優選地規定，機械能存儲器包括閉門器彈簧。該閉門器彈簧尤其是螺旋彈簧。驅動機構優選包括齒條，其與在從動軸上的齒輪嚙合。為此備選地，可以在從動軸上布置凸輪盤。那么，驅動機構包括壓輥，該壓輥在該凸輪盤上滾壓。閉門器彈簧要么作用在齒條上要么作用在該壓輥上，以便在從動軸旋轉時要么通過齒條要么通過壓輥在閉門器彈簧上產生直線運動。

此外優選地規定，電能存儲器包括至少一個蓄電池和/或至少一個電容器。伺服閉門器尤其是不與電網接合。僅使用來自電能存儲器的能量用于對門的打開過程和/或關閉過程進行輔助。

在優選的實施方式中規定，電動機/發電機單元構造用于，對門扇的手動打開和機械能存儲器的同步張緊進行輔助。此外優選地規定，通過機械能存儲器的卸荷而實施的門扇關閉由電動機/發電機單元進行輔助或緩沖。在打開過程中實現了機械能存儲器的張緊。為此，需要門的使用者的一定的力消耗。為了減少該力消耗，打開過程通過電動機/發電機單元且通過在電能存儲器中存儲的能量進行輔助。在機械能存儲器卸荷時進行門的關閉。在此，電動機/發電機單元和在電能存儲器中存儲的能量不僅可以在釋放電能的情況下用以增強機械能存儲器，而且可以在吸收電能的情況下用以對門關閉進行緩沖。

優選地，電動機/發電機單元構造用于，在門扇打開和/或關閉時充當發電機用以對電能存儲器進行充電。尤其有時候在關閉過程中，來自機械能存儲器的機械能的一部分可以通過電動機/發電機單元轉換為電能。在此，電動機/發電機單元同時充當發電機用以對電能存儲器進行充電和用以對門的關閉過程進行緩沖。

特別優選地規定，電動機/發電機單元用于在門扇打開過程的起始時減少打開力矩。根據驅動機構和使用的連桿機構的設計方案，所需要的打開力矩在小的門角度下可以是非常高的。特別是在該范圍中，借助電動機/發電機單元提供了對打開過程的輔助。為此優選地規定，電動機/發電機單元構造用于，僅在0°至45°，尤其在僅0°至30°，尤其在僅0至25°的門角度范圍中對門扇的手動打開進行輔助。有利的規定是，僅對打開過程的部分范圍進行輔助，從而電動機/發電機單元和電能存儲器不必設計得過大且始終有足夠的電能可供使用。