[發(fā)明專利]自動(dòng)變速器的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280056460.5
• 申請(qǐng)日: 2012-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN103946600A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山脅盛正;林達(dá)也;遠(yuǎn)田讓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 加特可株式會(huì)社;日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H61/14
• 分類號(hào): F16H61/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張勁松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及進(jìn)行使鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量一致的滑動(dòng)鎖止控制的自動(dòng)變速器的控制裝置。

背景技術(shù)

目前，在進(jìn)行使鎖止離合器的滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量一致的滑動(dòng)鎖止控制的自動(dòng)變速器的控制裝置中，當(dāng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求負(fù)荷的變化率為規(guī)定的閾值以上時(shí)，使目標(biāo)滑動(dòng)量以規(guī)定的增大率增大，然后使增大后的目標(biāo)滑動(dòng)量以規(guī)定的減小率進(jìn)行減小。已知的是，請(qǐng)求負(fù)荷的變化率為規(guī)定的閾值以上時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)越是液力變矩器的自動(dòng)變速器側(cè)的轉(zhuǎn)速相對(duì)于請(qǐng)求負(fù)荷的增大的增大率為低的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時(shí)的規(guī)定的減小率越設(shè)定得低(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2009－150494號(hào)公報(bào)

但是，在現(xiàn)有自動(dòng)變速器的滑動(dòng)鎖止控制裝置中，根據(jù)節(jié)氣門開度的變化量大于規(guī)定變化量時(shí)的車速，設(shè)定目標(biāo)滑動(dòng)量的增大率(斜度)。因此，例如，未能考慮到快速地踏下加速器踏板以后再進(jìn)一步緩慢地踏下的加速器踏板操作狀態(tài)等發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化的過渡狀態(tài)，存在產(chǎn)生沖擊或轉(zhuǎn)速上升等這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是著眼于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠簡化控制的同時(shí)，根據(jù)從驅(qū)動(dòng)源向液力變矩器的輸出而適當(dāng)施加目標(biāo)滑動(dòng)量的自動(dòng)變速器的控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明自動(dòng)變速器的控制裝置具備：液力變矩器，其介裝在車輛的驅(qū)動(dòng)源與自動(dòng)變速器之間；鎖止離合器，其設(shè)置為可將所述液力變矩器的驅(qū)動(dòng)源側(cè)和自動(dòng)變速器側(cè)聯(lián)接；滑動(dòng)鎖止控制裝置，其進(jìn)行使所述驅(qū)動(dòng)源側(cè)和所述自動(dòng)變速器側(cè)的轉(zhuǎn)速差即所述鎖止離合器的實(shí)際滑動(dòng)量與目標(biāo)滑動(dòng)量一致的控制。

在所述該自動(dòng)變速器的控制裝置中具有目標(biāo)滑動(dòng)加法量計(jì)算裝置。

該目標(biāo)滑動(dòng)加法量計(jì)算裝置在從所述驅(qū)動(dòng)源向所述液力變矩器的輸出的變化率為正的規(guī)定值以下的情況下，計(jì)算出負(fù)的值作為所述目標(biāo)滑動(dòng)量的加法量，在所述輸出的變化率比所述規(guī)定值大的情況下，計(jì)算出正的值作為所述加法量。

所述滑動(dòng)鎖止控制裝置通過在每個(gè)控制周期對(duì)基于所述輸出的變化率的所述加法量進(jìn)行積分的運(yùn)算處理，設(shè)定所述鎖止離合器的目標(biāo)滑動(dòng)量。

因此，在目標(biāo)滑動(dòng)加法量計(jì)算裝置中，在從驅(qū)動(dòng)源向液力變矩器的輸出的變化率為正的規(guī)定值以下的情況下，計(jì)算出負(fù)的值作為加法量，在從驅(qū)動(dòng)源向液力變矩器的輸出的變化率比規(guī)定值大的情況下，計(jì)算出正的值作為加法量。而且，在滑動(dòng)鎖止控制裝置中，通過在每個(gè)控制周期對(duì)基于所述輸出的變化率的加法量進(jìn)行積分的運(yùn)算處理，設(shè)定鎖止離合器的目標(biāo)滑動(dòng)量。

例如，如果快速地踏下加速器踏板(從驅(qū)動(dòng)源向液力變矩器的輸出的變化率＞規(guī)定值)，則通過計(jì)算出正的值作為加法量，來使目標(biāo)滑動(dòng)量逐漸增大，接著，如果維持加速器踏板踏下狀態(tài)(從驅(qū)動(dòng)源向液力變矩器的輸出的變化率≤規(guī)定值)，則通過計(jì)算出負(fù)的值作為加法量，來使目標(biāo)滑動(dòng)量逐漸減小。即，通過所設(shè)定的目標(biāo)滑動(dòng)量成為反映從驅(qū)動(dòng)源向液力變矩器的輸出的變化過渡狀態(tài)的滑動(dòng)量，來施加抑制了產(chǎn)生沖擊或轉(zhuǎn)速上升等的適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)滑動(dòng)量。

而且，在計(jì)算目標(biāo)滑動(dòng)量的加法量時(shí)，通過針對(duì)從驅(qū)動(dòng)源向液力變矩器的輸出的每個(gè)變化率，都計(jì)算出目標(biāo)滑動(dòng)量的加法量(正的值、負(fù)的值)，例如，不需要分別設(shè)定目標(biāo)滑動(dòng)量的增大率和減小率，就可實(shí)現(xiàn)控制的簡化。

其結(jié)果，能夠在簡化控制的同時(shí)，根據(jù)從驅(qū)動(dòng)源向液力變矩器的輸出的變化狀態(tài)，適當(dāng)?shù)厥┘幽繕?biāo)滑動(dòng)量。

附圖說明

圖1是表示應(yīng)用實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的整體系統(tǒng)圖；

圖2是表示由實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的控制器執(zhí)行的滑動(dòng)鎖止控制處理的流程的流程圖國

圖3是表示實(shí)施例1的滑動(dòng)鎖止控制處理所使用的目標(biāo)滑動(dòng)量相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化率的加法量特性的一個(gè)例子的加法量圖；

圖4是表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩急劇增大、緩慢增大、維持和變化時(shí)的實(shí)施例1的滑動(dòng)鎖止控制的目標(biāo)滑動(dòng)量的變化特性的時(shí)間圖；

圖5是表示在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中在加速器踏板踏下操作后維持踏下狀態(tài)時(shí)的加速器開度(APO)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化率(Te變化率)、目標(biāo)滑動(dòng)量、前后加速度的各特性的時(shí)間圖。

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖所示的實(shí)施例1對(duì)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明自動(dòng)變速器的控制裝置的最佳方式進(jìn)行說明。

實(shí)施例1

首先，說明構(gòu)成。

將實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置的構(gòu)成分為“整體系統(tǒng)構(gòu)成”、“滑動(dòng)鎖止控制構(gòu)成”進(jìn)行說明。

[整體系統(tǒng)構(gòu)成]