[發明專利]用于鉸接敲釘器的驅動裝置

有效

• 申請號: 201280056069.5
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN104066387A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 尼爾·阿爾特曼;伊扎克·法比安
• 申請（專利權）人: 伊茲拉普有限公司
• 主分類號: A61B17/064
• 分類號: A61B17/064;A61B17/068
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

技術領域

本發明總體涉及將外科緊固件，諸如旋轉釘施加于組織，進行諸如疝氣修復等的裝置和方法，并且特別地涉及一種鉸接敲釘器及其驅動裝置。

背景技術

許多外科的，腹腔鏡和內窺鏡手術需要將旋轉釘施加于組織，例如用于實現疝氣修復等。

公開內容在此通過引用而被并入的Levin和Altman的美國專利申請12/166329(公開號US20100001038)描述了一種應用此種旋轉釘的敲釘器。該敲釘器包括被聯接到觸發器的驅動軸。操作該觸發器引起驅動軸旋轉。釘倉容納旋轉地連接到驅動軸的旋轉釘。鉸接施加器臂包括可旋轉輸出軸，并且其被旋地轉連接到釘倉，該釘倉位于鉸接施加器臂近端。鉸接施加器臂包括一個或多個樞轉鏈節，每個樞轉鏈節含有一個鏈節軸。操作觸發器使得驅動軸和鏈節軸旋轉，從而使旋轉釘從釘倉經過樞轉鏈節向遠端前進。

參照圖1和2，其展示了現有技術美國專利申請12/166329的鉸接施加器臂40和釘倉41(基于該申請的圖4和4A)。釘倉41容納旋轉釘42。釘倉41包括殼體43，驅動軸44在殼體43中受到軸頸支撐。驅動軸44在其近端連接驅動組件(未示出)，驅動組件與觸發器組件連接(未示出)。當操作觸發器組件時，觸發器組件使得驅動軸44繞其縱軸旋轉。

釘倉41包含布置于驅動軸44的遠端處的螺紋管46。釘42被儲存在釘倉41中，其中釘42形成的繞圈被接納在螺紋管46的螺紋中。任何數量的釘42都能儲存到釘倉41中，例如一打或更多。

鉸接施加器臂40包括彼此順序地樞轉連接在一起的樞轉鏈節47。每個樞轉鏈節47的殼體52包括鏈節軸48，該鏈節軸48具有遠端和近端樞軸接頭(例如銷連接)。例如，與釘倉41最近的樞轉鏈節47在樞軸接頭49處樞轉連接到釘倉41。下一個最遠端的樞轉鏈節47在樞軸接頭50處樞轉連接到前一個樞轉鏈節47。通過銷連接的方式，當樞軸44轉動時，所有的樞轉鏈節47也繞它們相應的縱軸轉動。

每個樞轉鏈節47包括螺紋管51，與螺紋管46相似，且借助于被沿相鄰的樞轉鏈節47的螺紋旋擰的釘42形成的繞圈，釘42通過樞轉鏈節47前進。相鄰的樞轉鏈節47在它們的相鄰末端表面互相抵接之前能夠在樞轉一定角度范圍，以防止進一步的角度樞轉。

每個樞轉鏈節47的外殼52和釘倉41的外殼43可以形成有一對直徑相對的孔53，在其中放置拉線118和126。拉線118和126附接到觸發器組件(未示出)并用來操作鉸接施加器臂40。

操作時，使用者拉動觸發器或其它致動裝置，使得驅動軸44和所有的樞轉鏈節47旋轉。這使得釘42一個接一個地從釘倉41經過和通過每個樞轉鏈節47向遠端前進，直至釘42前進離開最遠端的樞轉鏈節47并旋擰到組織(未示出)內。觸發器組件的操作人員通過操作拉線118和126來使得鉸接施加器臂40樞轉到任意需要的角度。鉸接施加器臂40因此能夠在多種角度下使用，甚至在直線定向下使用。

發明內容

如在下文中更加詳細描述地，本發明旨在為美國專利申請12/166329的敲釘器提供改進的驅動裝置。具體地，本發明旨在提供鏈節軸和/或驅動軸和螺紋管的簡化和更便宜的結構。

因此，根據本發明的非限制實施例，提供一種用于施加旋轉釘的敲釘器，包括聯接到觸發器組件的驅動軸，其中操作觸發器組件導致驅動軸的旋轉，驅動軸的遠端進入容納旋轉釘的鉸接臂中，其中當操作觸發器組件時，驅動軸旋轉，導致釘從鉸接臂遠端展開，并且其中驅動軸包括纜線，多個軸向分開的驅動鏈節定位于該纜線上，驅動鏈節將驅動軸的旋轉運動傳遞到釘的旋轉。

根據本發明的一個實施例，驅動鏈節被模制到纜線上或者替代性地結合到纜線上。

根據本發明的一個實施例，驅動鏈節具有與釘的內輪廓相匹配的外輪廓。外輪廓包括凸輪面，該凸輪面與釘的內輪廓中的相應形狀的孔相匹配。

根據本發明的一個實施例，鉸接臂包含多個形成有螺紋形式的樞轉鏈節。樞轉鏈節可以包括陽型樞軸連接件和在其相對端的陰型樞軸連接件。每個樞轉鏈節可以被構造為兩個彼此附接的半鏈節。

附圖說明

通過以下與附圖相結合的詳細說明，本發明將會被更加充分地理解和認識，在附圖中：

圖1和2是現有技術敲釘器(美國專利申請12/166329)的驅動裝置的簡化示意圖；

圖3是根據本發明的一個實施例構造并且能夠被操作的敲釘器的簡化示意圖；

圖4和5是根據本發明的一個實施例構造并且能夠被操作的與圖3中的敲釘器的驅動軸或鏈節軸分別對應的簡化示意圖和放大說明圖；