[發明專利]醫療處置工具和包括該醫療處置工具的操縱器

有效

• 申請號: 201280055686.3
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN103930056B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 兵頭亮治;岸宏亮
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B17/28
• 分類號: A61B17/28;A61B34/37
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種醫療處置工具，該醫療處置工具包括：

處置部，該處置部具有一對處置工具片，這一對處置工具片具有第一處置工具片和第二處置工具片，所述第一處置工具片和所述第二處置工具片中的至少一者以能相對于基板旋轉的方式被支撐；

第一操縱部件，該第一操縱部件被設置為能相對于所述基板沿著進退方向移動，并且傳遞由使所述一對處置工具片沿打開該一對處置工具片的方向旋轉的牽引所產生的操縱力；

第二操縱部件，該第二操縱部件被設置為能相對于所述基板沿著與所述進退方向平行的方向移動，并且傳遞由使所述一對處置工具片沿閉合該一對處置工具片的方向旋轉的牽引所產生的操縱力；

第一連桿部件，該第一連桿部件具有耦接到所述處置工具片的第一端和耦接到所述第一操縱部件的第二端；以及

第二連桿部件，該第二連桿部件具有耦接到所述處置工具片的第一端和耦接到所述第二操縱部件的第二端，

其中，在所述第一連桿部件中，所述第二端隨所述第一操縱部件的移動而進退所沿的第一進退軸線與所述第一端之間的距離小于所述第一連桿部件的長度，并且連接所述第二端和所述一對處置工具片的旋轉中心的線段在所述第一進退軸線上的投影長度比連接所述第一端和所述旋轉中心的線段在所述第一進退軸線上的投影長度短，并且

其中，在所述第二連桿部件中，所述第二端隨所述第二操縱部件的移動而進退所沿的第二進退軸線與所述第一端之間的距離小于所述第二連桿部件的長度，并且連接所述第二端和所述一對處置工具片的旋轉中心的線段在所述第二進退軸線上的投影長度比連接所述第一端和所述旋轉中心的線段在所述第二進退軸線上的投影長度短。

2.根據權利要求1所述的醫療處置工具，

其中，所述第一處置工具片和所述第二處置工具片以能相對于所述基板旋轉的方式被支撐，

其中，所述第一處置工具片經由所述第一連桿部件與所述第一操縱部件耦接，并且

其中，所述第二處置工具片經由所述第二連桿部件與所述第二操縱部件耦接。

3.根據權利要求2所述的醫療處置工具，

其中，耦接到所述第一處置工具片的所述第一連桿部件和耦接到所述第二處置工具片的所述第一連桿部件在其各自的第二端處經由一個第一連接旋轉軸耦接到所述第一操縱部件，并且

其中，耦接到所述第一處置工具片的所述第二連桿部件和耦接到所述第二處置工具片的所述第二連桿部件在其各自的第二端處經由一個第二連接旋轉軸耦接到所述第二操縱部件。

4.根據權利要求2或3所述的醫療處置工具，

其中，所述基板包括沿著所述第一進退軸線延伸的第一引導部和沿著所述第二進退軸線延伸的第二引導部，

其中，所述第一操縱部件被支撐為能沿著所述第一引導部移動，并且

其中，所述第二操縱部件被支撐為能沿著所述第二引導部移動。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的醫療處置工具，該醫療處置工具還包括：

線，所述第一操縱部件和所述第二操縱部件耦接到該線的一端和另一端；以及

線驅動部，該線驅動部通過旋轉并卷繞所述線，允許所述第一操縱部件沿著所述第一進退軸線進退并且允許所述第二操縱部件沿著所述第二進退軸線進退。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的醫療處置工具，該醫療處置工具還包括：

齒條-小齒輪驅動部，該齒條-小齒輪驅動部具有第一齒條、第二齒條和與所述第一齒條和所述第二齒條嚙合的小齒輪，并且該齒條-小齒輪驅動部通過所述小齒輪的旋轉而驅動所述第一齒條和所述第二齒條沿彼此相反的方向進退；

第一線，該第一線將所述第一齒條與所述第一操縱部件耦接；以及

第二線，該第二線將所述第二齒條與所述第二操縱部件耦接，

其中，所述線被所述齒條-小齒輪驅動部驅動而進退，以使所述第一操縱部件沿著所述第一進退軸線進退并且使所述第二操縱部件沿著所述第二進退軸線進退。

7.根據權利要求5或6所述的醫療處置工具，

其中，向所述線施加張力的張力施加部設置在所述線的中部。

8.一種操縱器，該操縱器包括根據權利要求1至7中任一項的醫療處置工具。