[發明專利]用于運行車輛的設備和方法

在審

• 申請號: 201280055651.X
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN103930326A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: S·諾德布魯赫;W·施托爾茨;A·拉普;M·克諾普;T·左默;W·波赫米勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W50/00;B60W30/188;B60W50/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及一種尤其用于運行車輛的設備和方法。此外，本發明涉及一種用于運行車輛的系統以及一種計算機程序。

背景技術

由公開文獻DE102008019174、DE102008034910和DE102009040682已知用于預測性地影響車輛速度、車輛變速器和車輛制動裝置的方法，以便降低沿著行駛路段所需的發動機燃料量。

發明內容

本發明所基于的任務可以在于，提供用于運行車輛的一種改進的設備和一種改進的方法。

本發明所基于的任務也可以在于，提供一種用于運行車輛的相應的系統以及一種相應的計算機程序。

這些任務借助于獨立權利要求的相應的主題來解決。有利的構型是各個從屬權利要求的主題。

根據一個方面，提供一種用于運行車輛的設備。所述設備包括用于形成用于車輛的調節系統的控制設備的控制信號的車輛運動模塊。那么，這尤其意味著，所述車輛運動模塊形成控制信號，所述控制信號被發送給車輛的調節系統的控制設備。然后，所述控制設備根據控制信號控制車輛的調節系統。

此外，所述設備包括用于管理可供車輛運行使用的能量的能量管理模塊。在這里，能量管理模塊設置用于根據可供使用的能量形成用于控制設備的其他控制信號。那么，這尤其意味著，所述控制設備能夠根據所述其他控制信號控制所述調節系統。

此外，所述設備包括優先級排序裝置，所述優先級排序裝置用于為了車輛的穩定化而根據車輛位置使控制信號相對于其他控制信號優先。

根據另一方面，提供一種用于運行車輛的方法。在這里，車輛運動模塊形成用于車輛的調節系統的控制設備的控制信號。用于管理可供車輛運行使用的能量的能量管理模塊根據可供使用的能量形成用于控制設備的其他控制信號。為了車輛的穩定化，根據車輛位置和/或車輛運動狀態使所述控制信號相對于其他控制信號優先。

根據另一方面，提供用于運行車輛的系統。所述系統包括用于運行車輛的設備，其中，優先級排序裝置集成在所述車輛運動模塊中，并且所述車輛運動模塊包括用于控制設備的調節器接口和用于能量管理模塊的能量管理接口。所述調節系統的控制設備耦合或者連接在所述調節器接口上。所述能量管理模塊耦合或者連接在所述能量管理接口上。

根據又另一方面，提供一種計算機程序，所述計算機程序包括程序代碼，其用于當在計算機上實施所述計算機程序時實施所述運行車輛的方法。

因此，本發明尤其包括以下構想：為了車輛的穩定化，根據車輛位置和/或車輛運動狀態使所述借助于車輛運動模塊所形成的控制信號相對于所述借助于能量管理模塊所形成的其他控制信號優先。那么，這尤其意味著，與能量管理模塊的其他控制信號相比，優選處理車輛運動模塊的控制信號。那么，這尤其意味著，與能量管理模塊的其他控制信號相比，優選向調節系統的控制設備發送車輛運動模塊的控制信號。

因此，能量管理模塊能夠計算例如確定的車輛引導策略，以便使在一個預先確定的行駛路段上發動機燃料量消耗和電能消耗最小化。相應地，能量管理模塊形成其他控制信號。但是，所述車輛引導策略能夠導致車輛的位置不穩定。那么，車輛運動模塊尤其能夠形成用于控制設備的控制信號，從而借助于調節系統對車輛運行的相應的干預能夠再次使車輛或者車輛位置穩定化。就這點而言，使導致車輛的穩定化的這些控制信號優先并且將所述控制信號優選向控制設備發送。只有當尤其車輛足夠穩定化時，才能夠設置，向調節系統的控制設備發送能量管理模塊的用于相應的最小化的車輛引導策略的其他控制信號。例如也能夠出現以下情況：車輛處于不穩定的位置中。在這樣的情況下，在應用車輛引導策略以使發動機燃料量消耗和電能消耗最小化之前，首先更重要的是使車輛穩定。

因此，通過以下方式以有利的方式顯著地提高車輛運行的安全性：使得用于調節系統的控制設備的控制信號相對于能量管理模塊的其他控制信號優先，所述控制信號導致車輛的穩定化，所述其他控制信號導致發動機燃料量消耗最小化。

在本發明的意義中的穩定化或者穩定尤其意味著，借助于車輛的調節系統對車輛運行的干預使車輛處于穩定的狀態中和/或保持在這樣的狀態中。