[發明專利]包裝組件

有效

• 申請號: 201280055466.0
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN104024113B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 薩姆·沃爾斯
• 申請（專利權）人: 阿戴普塔包裝私人有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B65B43/10;B65B43/46;B65B5/02;B65B5/08;B65B5/10
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 余朦,王艷春

技術領域

本發明涉及包裝組件，并且具體涉及用于在受限的空間中處理產品的水平包裝和垂直包裝二者的、自動化的箱/托盤包裝組件。

背景技術

遍及世界銷售的大部分產品在輸送和銷售之前進行包裝。許多產品在產品分配前包裝在紙盒、小袋、托盤等中。為了進行包裝，紙盒坯件由操作員供給至包裝機中。使紙盒坯件形成期望的、準備好轉移至裝載站的紙盒形狀。在裝載站，操作員或機器人以具體的包裝布局將產品置于紙盒中。通常，紙盒在水平表面上水平并從上方進行裝載。即，沿Y軸垂直裝載。立式包裝機要求專用的產品累積。

這些生成大量待包裝的產品累積的現有類型的包裝/裝載機器緩慢、費用高且勞動密集。通常，現有的包裝/裝載機器在工廠區域中占據很大的占地面積，并且不容易使其適應客戶、產品、紙盒以及產品形狀和尺寸的變化的需求。現有的機器還通常單獨地將單位包裝產品單一拾取并置于水平的紙盒中。沒有視覺的扁平包裝機需要在拾取前進行預層裝配。具有視覺的扁平包裝機需要寶貴的地面空間以進行分離的紙盒安裝。另外，現有包裝/裝載機通常僅在單個方向上進行操作。

需要提高包裝準確度、提高包裝速度、包裝任意形狀的產品以及包裝復雜配置的能力。

發明目的

本發明的目的在于大體上克服或至少改善現有技術的一個或多個缺點，或至少提供有用的替代方案。

發明內容

首先，本文公開了一種包裝組件，其包括：

接收紙盒坯件的外殼；

第一臂，具有抓取紙盒坯件的裝置，并可操作以將紙盒坯件從在外殼處的拾取位置移動至發送位置；

在鄰近發送位置處將紙盒坯件形成紙盒的裝置，紙盒具有基底和側壁，側壁從基底向上延伸至與基底間隔開的開放端；

沿裝載方向移動紙盒的裝置；

沿裝載方向移動多個待包裝的產品的裝置；

第二臂，具有從產品移動裝置抓取產品并通過開放端將產品發送至紙盒中的裝置；以及

其中，裝載方向具有第一分量和第二分量，以使得在使用中將紙盒相對于垂直軸線和法向軸線從最低的邊緣角落裝載至相對的、對角線的最高角落，其中，第一分量與在其上放置有包裝組件的表面的垂直軸線成角度，第二分量與在其上放置有包裝組件的表面的法向軸線成角度。

優選地，形成紙盒的裝置以一角度將紙盒坯件折疊成紙盒。

優選地，紙盒移動裝置和產品移動裝置包括一個或多個傳送機。

優選地，紙盒移動傳送機定位為大體上與產品傳送機平行。

優選地，第一臂和第二臂是機械臂。

優選地，紙盒移動傳送機的一部分傾斜為平行于裝載方向。

優選地，產品移動傳送機的一部分傾斜為平行于裝載方向。

優選地，包括支承第二臂的框架，以使得在使用中第二臂可操作以將產品裝載至垂直于裝載方向的紙盒中。

優選地，包括在該表面支承該組件的框架。

優選地，裝載方向能夠被倒轉。

優選地，包括將粘合劑應用于基底以使基底固定在一起的裝置。

優選地，上述角度為相對于所述表面與X軸和Y軸成0到45度之間的角度。

優選地，紙盒能夠被定向，以使得開放端平行于紙盒移動傳送機或開放端垂直于紙盒移動傳送機。

附圖說明

以下將參照附圖僅以示例的方式對本發明的優選實施方式進行描述，在附圖中：

圖1是本發明的實施方式的包裝組件的平面圖；

圖2是圖1的側視圖；

圖3是圖1的端視圖；

圖4是抓取組件的實施方式的側視圖；以及

圖5是圖4的端視圖。

具體實施方式