[發明專利]經時間校正的傳感器系統

有效

• 申請號: 201280055346.0
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN103930797A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: N·施泰因哈特
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01;B60R16/02;G05D1/02;G01S19/48;B60W30/14;B60W50/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張魯濱;吳鵬

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1前序部分的傳感器系統及其在機動車、尤其是在汽車中的應用。

背景技術

公開文獻DE102010063984A1描述了一種傳感器系統，包括多個傳感器元件和信號處理裝置，其中，信號處理裝置這樣設計，使得傳感器元件的輸出信號被共同分析處理。

發明內容

本發明的目的在于，提出一種傳感器系統，所述傳感器系統允許在傳感器元件的輸出信號和/或數據的分析處理和/或處理方面相對高的精度。

所述目的通過根據權利要求1的傳感器系統來實現。

優選傳感器元件這樣構造，使得所述傳感器元件至少部分地檢測不同的初級測量參量并且至少部分地使用不同的測量原理。

傳感器系統符合目的地設置在車輛、尤其是機動車、特別優選汽車中。

優選融合濾波器這樣構造，使得前后相繼地執行分別配置有時間信息的功能步驟，其中，在功能步驟中分別處理關于物理參量的數據/值并且在確定時刻提供融合數據組，所述融合數據組關于融合濾波器處理和/或計算的每個物理參量分別提供物理參量的相對值以及關于數據品質的信息。

融合濾波器優選至少對于物理參量之一在內部具有該物理參量的絕對值和/或內部值，其中，對于一個或多個物理參量，過去的功能步驟的絕對值和/或內部值被存儲和準備好一個確定的時間段。

符合目的的是，根據融合濾波器的物理參量的輸入值的時間信息在融合濾波器中對所述輸入值進行計算，其方式是所述輸入值與這樣的物理參量的絕對值和/或內部值進行比較和/或計算：該物理參量的時間信息、即絕對值和/或內部值的時間信息基本上與輸入值的時間信息一致。

優選這樣的物理參量——輸入值與該物理參量進行比較和/或計算——的絕對值和/或內部值由兩個關于時間信息在時間上最近的所存儲并且準備好的絕對值和/或內部值——尤其是這是具有比對應配置的輸入值的時間信息稍新的時間信息的絕對值和/或內部值以及具有比所述對應配置的輸入值的時間信息稍舊的時間信息的絕對值和/或內部值——內插。

符合目的的是，融合濾波器的輸入值分別配置有時間信息，由此，物理參量的這些輸入值分別具有時間級別，其中，在等待處理的功能步驟的范圍內，融合濾波器的物理參量的輸入值與這樣的物理參量的融合濾波器的內部值進行計算：所述物理參量在時間級別上和/或關于時間信息基本上相應于對應的輸入參量的對應的時間信息和/或時間級別。

信號處理裝置優選這樣構造，使得當前等待處理的功能步驟的時間級別通過具有最新時間信息的物理參量的輸入值的時間信息來確定，其中，時間信息較舊的物理參量的輸入值外推到最新時間信息的時間級別并且接著與融合濾波器的內部值進行計算。

優選信號處理裝置這樣構造，使得確定的時間段——在該時間段內數據/信息/值被存儲和準備好——通過融合濾波器的輸入數據的最大延遲來確定，所述最大延遲由物理參量的測量的時間信息相對于融合濾波器的當前等待處理的功能步驟的時間信息的最大差值來確定，其中，最大延遲尤其是被確定得大于或等于衛星導航系統的測量的最大預計的延遲，所述衛星導航系統是傳感器系統的一部分。

符合目的的是，信號處理裝置這樣構造，使得確定的時間段——在該時間段內數據/信息/值被存儲和準備好——通過對于一些或每個物理參量特征不同的確定的時間段來確定。

傳感器系統優選包括衛星導航系統，所述衛星導航系統提供同步脈沖和/或同步方法，融合濾波器的時間信息通過所述同步脈沖和/或同步方法與衛星導航系統的時間信息同步。

符合目的的是，衛星導航系統提供分別在所屬的衛星與車輛之間的距離數據或與此相關的參量以及分別在所屬的衛星與車輛之間的速度信息數據或與此相關的參量，所述距離數據或與此相關的參量以及速度信息數據或與此相關的參量作為輸入值傳輸給融合濾波器，其中，衛星導航系統的物理參量的這些輸入值與融合濾波器的內部值經時間校正地進行計算，其方式是，如果所述物理參量的輸入值的時間信息比融合濾波器的當前等待處理的功能步驟的時間信息舊，則根據輸入值的時間信息外推所述物理參量的內部值，其中，為了外推尤其是使用這樣的物理參量的最后兩個值的梯度，如果這兩個值基于兩個彼此相繼的測量的話，在所述測量之間不存在同一個測量參量的測量。