[發明專利]用于導線的給送裝置

有效

• 申請號: 201280055273.5
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN104040646B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 托馬斯·沃特曼;彼得·舒茨
• 申請（專利權）人: 施洛伊尼格控股有限公司
• 主分類號: H01B13/00
• 分類號: H01B13/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 吳敬蓮

技術領域

本發明涉及用于給送電導線或光導線的一種給送裝置和一種方法，電導線或光導線諸如是線材、線纜、導線束、光纖等，該給送裝置具有用于抓握導線的抓具，其中，抓具可以沿著第一位置與第二位置之間的引導部移動。?

背景技術

DE4104597A1公開了一種盤繞機構，其具有旋轉式抓具，該抓具可沿著傾斜的導軌在兩個端位置之間推移。在端位置處設置有端位置開關。當抓具達到端位置開關時，抓具打開。端位置開關僅用于生成觸發信號。此外，該盤繞機構不適用于給送導線?

對于具有可移動的抓具的給送裝置，在現有技術中應用的是氣動式操作的抓具。能量供給在這里持續通過牽引鏈來進行。也就是說，抓具能與其驅動裝置一起移動并且持續與其能量供給件相連。?

這種給送裝置的缺點在于，隨同運動的牽引鏈表現為附加的質量，該附加的質量需要附加的驅動需求并且由此需要整個傳動系相應更大地設定尺寸。?

另外，由于設備很高的周期頻率，可以預見牽引鏈很快出現磨損以及出現由此引起的停機時間。對于牽引鏈設置有附加的結構空間，該結構空間使得機器相應體積龐大。?

發明內容

本發明的目的在于：消除所述問題并且提供如下的給送裝置，所述給送裝置包裹已制成的導線端部并且盡可能快地從容納地點運動到輸出地點。輸出地點距容納地點的距離可以小于1米、數米或者也可以大于10m。不依賴于此地，應當在機械結構開支很小的同時實現高運動動力。?

本發明憑借開頭所提到類型的給送裝置來實現所述目的，方式為：在第一位置的區域內以及在第二位置的區域內分別設置一個作用接口，所述作用接口被構造用于與抓具作用連接并且當抓具位于所述兩個位置之一中時，將抓具送入閉合位置或打開位置中。?

通過設置外部的作用接口(其僅當抓具處在相應的端位置的區域內時，與抓具發生作用連接)，可以簡單而節約空間地實現該構造。換言之：外部的作用接口的作用區域被限制在第一位置和第二位置周圍的區域。?

對于作用接口理解為是主動作用于抓具的機構，例如是外部的機械抓具驅動裝置或用于抓具驅動裝置的外部的能量輸送機構(當抓具驅動裝置與抓具共同移動地構造時)，其中，對于抓具驅動裝置可以理解為如下的驅動裝置，即：該驅動裝置產生了抓具的打開運動及閉合運動。作用接口局部地起作用，也就是在第一位置或第二位置的區域中起作用。?

輸送過程包括通過抓具對導線主動的牽拉。即優選將導線根據長度牽拉，也就是說基本上沿著通過導線縱向延伸給出的方向拉緊。?

在此，抓具(基于外部操作)包裹導線端部并且使該端部優選盡可能快速地、優選直線地、從第一位置運動至第二位置。抓具在此可以在沒有不斷隨同運動的牽引鏈的情況下而且低質量地設計，從而實現高的運動動力。特別地，也可以放棄(例如通過牽引鏈)對抓具持續的功能供給，而對可移動的抓具的操作可由外部的機械操作機構或外部的能量輸送件來進行，這樣的外部的機械操作機構或外部的能量輸送件分別位于第一位置和第二位置。?

抓具的很小的運動質量實現了較小的、但高動力的驅動裝置。周期頻率可以相對于現有技術中的牽引鏈解決方案得到提升。機械可以更為緊湊地實施，這是因為不必為牽引鏈設置附加的結構空間。所有的優點伴隨有明顯的成本節約。?

在一實施方式中，作用接口分別包括一個作為用于抓具的驅動裝置的主動式機械操作機構，該機械操作機構構造用于以機械方式操作抓具。由此，實現了可靠的、而且與抓具沿著引導部的運動無關的閉合運動和打開運動。抓具的閉合和打開可以在時間上得到精確的(與其他進程的)協調和控制。?

在一實施方式中，至少一個作用接口包括氣缸-活塞單元，優選為氣動缸，以便將抓具送入閉合的位置或打開的位置，其中，用于氣缸-活塞單元的供給壓力通過控制件來可變地調整。?

該措施用于對作用接口(特別是抓具閉合器)的操作力加以優化。這實現了借助程序來調整供給(空氣)壓力并且進而也借助程序可調整地配置抓具的抓具顎板的閉合力。通過可調整的閉合力，可以和緩地抓握薄而且脆弱的導線。力傳遞優選通過氣動缸來實現。?

在一實施方式中，給送裝置具有用于抓具的抓具驅動裝置，該抓具驅動裝置能與抓具一起沿著引導部移動，并且作用接口構造為能量輸送件，以便給抓具驅動裝置輸送能量。在這種情況下，抓具驅動裝置能夠連同抓具一起移動(即與抓具相整合地構造)，但能量輸送件通過外部的作用接口來實現。由此，抓具驅動裝置僅在端位置被供能。在抓具驅動裝置從一位置向另外那個位置運動期間，抓具驅動裝置從能量供給件上切斷。?