[發(fā)明專利]注視位置估計(jì)系統(tǒng)、注視位置估計(jì)裝置及它們的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280055269.9
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN103946887B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 酒卷隆治
• 申請（專利權(quán)）人: 樂天株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/73
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

1.一種注視位置估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

攝影單元，其用于拍攝觀看顯示單元所顯示的畫面的用戶的面部；

區(qū)域檢測單元，其從所述攝影單元的攝影圖像檢測所述用戶的面部區(qū)域與所述用戶的眼睛以外的規(guī)定部位區(qū)域中的至少一方和所述用戶的眼睛區(qū)域；

面積/位置信息取得單元，其取得所述眼睛區(qū)域的面積信息和位置信息、所述面部區(qū)域與所述規(guī)定部位區(qū)域中的所述至少一方的面積信息和位置信息；

基準(zhǔn)面積/位置信息取得單元，其根據(jù)所述用戶觀看所述畫面內(nèi)的基準(zhǔn)位置時(shí)的所述眼睛區(qū)域的面積信息和位置信息而取得所述眼睛區(qū)域的基準(zhǔn)面積信息和基準(zhǔn)位置信息，而且根據(jù)所述用戶觀看所述畫面內(nèi)的所述基準(zhǔn)位置時(shí)的所述面部區(qū)域與所述規(guī)定部位區(qū)域中的所述至少一方的面積信息和位置信息，取得所述面部區(qū)域與所述規(guī)定部位區(qū)域中的所述至少一方的基準(zhǔn)面積信息和基準(zhǔn)位置信息；以及

注視位置估計(jì)單元，其根據(jù)由所述面積/位置信息取得單元取得的面積信息和位置信息、與由所述基準(zhǔn)面積/位置信息取得單元取得的基準(zhǔn)面積信息和基準(zhǔn)位置信息之間的差，估計(jì)所述用戶正在注視的所述畫面內(nèi)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注視位置估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，

所述注視位置估計(jì)系統(tǒng)包括計(jì)算由所述面積/位置信息取得單元取得的面積信息和位置信息、與由所述基準(zhǔn)面積/位置信息取得單元取得的基準(zhǔn)面積信息和基準(zhǔn)位置信息之間的差的移動平均的單元，

所述注視位置估計(jì)單元根據(jù)所述移動平均，估計(jì)所述用戶正在注視的所述畫面內(nèi)的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注視位置估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述注視位置估計(jì)系統(tǒng)包括：

判定由所述區(qū)域檢測單元進(jìn)行的任意區(qū)域的檢測是否失敗的單元；以及

在由所述區(qū)域檢測單元進(jìn)行的任意區(qū)域的檢測失敗時(shí)制止所述注視位置估計(jì)單元執(zhí)行估計(jì)的單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注視位置估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，

所述注視位置估計(jì)系統(tǒng)包括將表示由所述注視位置估計(jì)單元估計(jì)為所述用戶正在注視的所述畫面內(nèi)的位置的圖像顯示到所述畫面內(nèi)的單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注視位置估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，

所述注視位置估計(jì)系統(tǒng)包括信息處理裝置，

所述信息處理裝置包括所述區(qū)域檢測單元、所述面積/位置信息取得單元以及所述注視位置估計(jì)單元，

所述攝影單元每隔第1規(guī)定時(shí)間拍攝所述用戶的面部，

將由所述攝影單元拍攝到的每隔所述第1規(guī)定時(shí)間的攝影圖像中的、每隔比所述第1規(guī)定時(shí)間長的第2規(guī)定時(shí)間的攝影圖像作為所述區(qū)域檢測單元的檢測對象，

所述注視位置估計(jì)系統(tǒng)包括設(shè)定單元，該設(shè)定單元根據(jù)與所述信息處理裝置的處理能力相關(guān)的信息，設(shè)定所述第2規(guī)定時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注視位置估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，

所述注視位置估計(jì)系統(tǒng)包括信息處理裝置，

所述信息處理裝置包括所述區(qū)域檢測單元、所述面積/位置信息取得單元以及所述注視位置估計(jì)單元，

所述注視位置估計(jì)單元根據(jù)由所述面積/位置信息取得單元取得的最新的規(guī)定數(shù)量的取得結(jié)果，計(jì)算由所述面積/位置信息取得單元取得的面積信息和位置信息、與由所述基準(zhǔn)面積/位置信息取得單元取得的基準(zhǔn)面積信息和基準(zhǔn)位置信息之間的差的移動平均，

所述注視位置估計(jì)系統(tǒng)包括設(shè)定單元，該設(shè)定單元根據(jù)與所述信息處理裝置的處理能力相關(guān)的信息，設(shè)定所述規(guī)定數(shù)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注視位置估計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，

所述注視位置估計(jì)單元根據(jù)由所述面積/位置信息取得單元取得的面積信息和位置信息，按照一個(gè)或多個(gè)運(yùn)算公式來執(zhí)行運(yùn)算，由此估計(jì)所述用戶正在注視的所述畫面內(nèi)的位置，

所述注視位置估計(jì)系統(tǒng)包括：

指示位置取得單元，其取得由所述用戶指示的所述畫面內(nèi)的位置；以及

校正單元，其根據(jù)由所述用戶指示的所述畫面內(nèi)的位置、由所述用戶指示該位置時(shí)的所述眼睛區(qū)域的面積信息和位置信息、所述面部區(qū)域與所述規(guī)定部位區(qū)域中的至少一方的面積信息和位置信息，對所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)算公式所包含的常數(shù)或/及系數(shù)進(jìn)行校正。