[發明專利]用于處理圖像序列的方法和用于汽車的測試設備

有效

• 申請號: 201280055247.2
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN103930928A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: F·西馬特;D·尼得科恩;A·考普;D·施普林格
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N19/54;H04N19/507;H04N19/61
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

1.一種用于在圖像序列(S)中識別運動的方法，其中，通過圖像處理裝置(22)確定在當前圖像(A)中的圖像特征(M1～M4)相對參考圖像(Ref1)中的相應圖像特征(M1'～M4')的位置改變，所述方法具有以下步驟:

-對彼此相應的圖像特征(M1-M1'至M4-M4')進行配對，

-基于彼此配對的圖像特征(M1-M1'至M4-M4')來確定運動模型(H)的描述位置改變的模型參數，

其特征在于，

為當前的圖像確定至少一個靜止區域(98、60)，在所述至少一個靜止區域中包含在其中的圖像內容相對參考圖像(Ref1)的位置改變小于一預定量，以及

僅基于位于所述至少一個靜止區域(98、60)外的圖像特征(M1至M4，M1'至M4')來確定模型參數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于跳過-模式-信息(S1)確定所述至少一個靜止區域(98、60)，所述跳過-模式-信息通過視頻編碼器(18)在對當前圖像(A)進行視頻編碼時產生。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于模型參數變換參考圖像(Ref1)，將被變換的參考圖像(Ref2)作為經運動補償的參考圖像傳輸到視頻編碼器的壓縮裝置。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，通過圖像處理裝置(22)基于模型參數首先檢查，位置變化是否包括旋轉(66)，并且如果旋轉(66)的旋轉角度大于預定的閾值，則僅傳輸經運動補償的參考圖像(Ref2)。

5.如前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，確定變換矩陣(H)的矩陣值作為模型參數，所述變換矩陣用于變換均勻的坐標。

6.如前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在對圖像特征(M1至M4、M1'至M4')進行配對時針對至少一個可能的特征對檢查：該特征對是否滿足極幾何條件。

7.如前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過圖像處理裝置(22)為H.264-編碼器(18)或者HEVC-編碼器基于模型參數進行全局運動補償。

8.如前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，模型參數被傳輸到視頻解碼器。

9.一種用于運行視頻解碼器的方法，包括以下步驟：

解碼參考圖像；

接收當前的經編碼的圖像；

接收運動模型的模型參數；

基于模型參數變換被解碼的參考圖像；

基于被變換的參考圖像對當前的經編碼的圖像進行解碼。

10.一種用于汽車(10)的測試設備(16)，該測試設備具有圖像處理裝置(22)，該圖像處理裝置設計為，接收汽車的導航裝置的圖像序列(S)并且基于按權利要求1至9中任一項所述的方法、針對用于運動識別的圖像序列(S)的當前圖像(A)確定出運動模型的模型參數。

11.根據權利要求10所述的測試設備(16)，其特征在于，該測試設備具有視頻編碼裝置(18)，所述視頻編碼裝置設計為，對圖像序列(S)進行編碼，其中，圖像處理裝置(22)額外設計為，基于模型參數針對圖像序列(S)的當前圖像(A)計算出經運動補償的參考圖像(Ref2)。