[發(fā)明專利]基于圖像和視頻的行人流量估計

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280055090.3
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN103946864A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 輝·趙;拉賈什·古普塔
• 申請（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 宋獻(xiàn)濤

相關(guān)申請案

這是主張2011年12月9日申請的第13/316,363號美國非臨時專利申請案以及2011年10月21日申請的第61/550,320號美國臨時專利申請案的優(yōu)先權(quán)的PCT申請案，所述兩個專利申請案全文以引用的方式并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本描述大體涉及位置定位，且更特定來說涉及室內(nèi)位置確定和流量估計。

背景技術(shù)

移動通信網(wǎng)絡(luò)正提供愈加復(fù)雜的與移動裝置的運(yùn)動和/或位置定位感測相關(guān)聯(lián)的能力。例如與個人生產(chǎn)力、協(xié)作通信、社交網(wǎng)絡(luò)和/或數(shù)據(jù)獲取相關(guān)的新的軟件應(yīng)用程序可利用運(yùn)動和/或位置傳感器向消費(fèi)者提供新的特征和服務(wù)。

在常規(guī)數(shù)字蜂窩式網(wǎng)絡(luò)中，位置定位能力可由各種時間和/或相位測量技術(shù)提供。舉例來說，在CDMA網(wǎng)絡(luò)中，一種位置確定方法是先進(jìn)前向鏈路三邊測量(AFLT)。使用AFLT，移動裝置可依據(jù)從多個基站發(fā)射的導(dǎo)頻信號的相位測量計算其位置。已通過利用混合位置定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對AFLT的改進(jìn)，在混合位置定位技術(shù)中移動裝置可采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)接收器。SPS接收器可獨(dú)立于從基站發(fā)射的信號導(dǎo)出的信息而提供位置信息。此外，可通過使用常規(guī)技術(shù)將從SPS和AFLT系統(tǒng)兩者導(dǎo)出的測量組合而改進(jìn)位置準(zhǔn)確性。

然而，基于SPS和/或蜂窩式基站提供的信號的常規(guī)位置定位技術(shù)在移動裝置正在建筑物內(nèi)和/或城市環(huán)境內(nèi)操作時可能遭遇困難。在室內(nèi)位置的情況下(此時SPS通常低效且不準(zhǔn)確)，可使用各種無線技術(shù)來通過利用信號的各種類型的測量(例如，飛行時間(TOF)、角度和信號強(qiáng)度)以及物理層基礎(chǔ)設(shè)施(例如，用于與靜止裝置和/或移動裝置通信的無線網(wǎng)絡(luò))而進(jìn)行室內(nèi)定位。一股來說，室內(nèi)無線定位系統(tǒng)包含移動裝置上的信號發(fā)射器和測量單元。在已知信號發(fā)射器的位置和來自每一發(fā)射器的信號強(qiáng)度的情況下，可計算移動裝置的位置。

可利用更穩(wěn)健的室內(nèi)流量計劃和路線估計來改進(jìn)室內(nèi)定位技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

提供一種用于確定行人流量的方法。所述方法包含從視頻輸入檢測人。所述方法還包含從所檢測的人確定一位置處的行人流量。所述方法進(jìn)一步包含隨時間跟蹤所述位置處的行人流量。所述方法還進(jìn)一步包含至少部分基于所跟蹤的行人流量預(yù)測將來時間所述位置處的行人流量。

提供一種用于確定行人流量的設(shè)備。所述設(shè)備包含用于從視頻輸入檢測人的裝置。所述設(shè)備還包含用于從所檢測的人確定一位置處的行人流量的裝置。所述設(shè)備進(jìn)一步包含用于隨時間跟蹤所述位置處的行人流量的裝置。所述設(shè)備還進(jìn)一步包含用于至少部分基于所跟蹤的行人流量預(yù)測將來時間所述位置處的行人流量的裝置。

提供一種用于確定行人流量的計算機(jī)程序產(chǎn)品。所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包含上面記錄有非暫時性程序代碼的非暫時性計算機(jī)可讀媒體。所述程序代碼包含用以從視頻輸入檢測人的程序代碼。所述程序代碼還包含用以從所檢測的人確定一位置處的行人流量的程序代碼。所述程序代碼進(jìn)一步包含用以隨時間跟蹤所述位置處的行人流量的程序代碼。所述程序代碼還進(jìn)一步包含用以至少部分基于所跟蹤的行人流量預(yù)測將來時間所述位置處的行人流量的程序代碼。

提供一種用于確定行人流量的設(shè)備。所述設(shè)備包含存儲器和耦合到存儲器的處理器。所述處理器經(jīng)配置以從視頻輸入檢測人。所述處理器還經(jīng)配置以從所檢測的人確定一位置處的行人流量。所述處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以隨時間跟蹤所述位置處的行人流量。所述處理器還進(jìn)一步經(jīng)配置以至少部分基于所跟蹤的行人流量預(yù)測將來時間所述位置處的行人流量。

附圖說明

結(jié)合圖式考慮，將從下文陳述的詳細(xì)描述中更加了解本發(fā)明的特征、性質(zhì)和優(yōu)點(diǎn)，圖式中相同參考標(biāo)號始終進(jìn)行相應(yīng)指代。

圖1是依據(jù)本發(fā)明的方面移動裝置的示范性操作環(huán)境的圖。

圖2A是說明根據(jù)本發(fā)明的一個方面示范性移動裝置的各種組件的框圖。

圖2B是說明根據(jù)本發(fā)明的一個方面服務(wù)器的各種組件的框圖。

圖3展示說明根據(jù)本發(fā)明的一個方面用于室內(nèi)流量估計和路線計劃的系統(tǒng)的框圖。

圖4A展示根據(jù)本發(fā)明的一個方面用于室內(nèi)流量估計和路線計劃的示例注釋層。

圖4B展示根據(jù)本發(fā)明的一個方面用于室內(nèi)流量估計和路線計劃的示例路由圖。

圖4C展示根據(jù)本發(fā)明的一個方面用于室內(nèi)流量估計和路線計劃的相機(jī)的示例安裝。

圖5展示根據(jù)本發(fā)明的一個方面用于室內(nèi)流量估計和路線計劃的相機(jī)的示例安裝。