[發明專利]具有擴展的視場的C型臂系統

有效

• 申請號: 201280054827.X
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN103945764B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: D·舍費爾;M·格拉斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

1.一種C型臂X射線成像系統(10)，其被提供為采集對象的擴展的三維圖像，所述系統包括：

-C型臂結構(12)，其具有X射線源(14)和被安裝在所述X射線源對面的X射線探測器(16)；

-電動驅動器(22)，其用于所述C型臂結構的旋轉運動；以及

-控制單元(26)，

其中，所述C型臂結構被提供為執行繞旋轉軸并繞ISO中心的旋轉掃描，從而采集多個X射線投影，以便生成針對重建的三維視場的圖像數據；

其中，所述控制單元被配置為控制所述電動驅動器；并且

其中，所述控制單元被配置為引起所述C型臂結構的所述旋轉運動，以執行：

-繞具有針對第一視場的第一旋轉軸的第一ISO中心(56)的第一旋轉X射線掃描(50)；以及

-繞具有針對第二視場的第二旋轉軸的第二ISO中心(62)的至少第二旋轉X射線掃描(60)；并且

其中，所述第一ISO中心與所述第二ISO中心相對于彼此發生移位，使得所述第一ISO中心與所述第二ISO中心之間的連接線橫向于所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸被布置。

2.根據前述權利要求中之一所述的C型臂X射線成像系統，其中，所述C型臂結構被配置為以第一軌跡執行所述第一旋轉X射線掃描；并且以第二軌跡執行所述第二旋轉X射線掃描，所述第二軌跡與所述第一軌跡發生移位；其中，所述第一軌跡和所述第二軌跡具有相同的軌跡形狀。

3.根據權利要求1或2所述的C型臂X射線成像系統，其中，所述控制單元被配置為引起所述C型臂結構的所述旋轉運動，以執行所述旋轉掃描，使得所述第一視場與所述第二視場彼此接觸。

4.根據權利要求1、2或3所述的C型臂X射線成像系統，其中，所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸被平行于彼此發生移位，使得所述第一ISO中心與所述第二ISO中心之間的所述連接線垂直于所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸被布置。

5.根據前述權利要求中之一所述的C型臂X射線成像系統，其中，所述C型臂結構被提供為分別按圓弧執行所述第一旋轉掃描和所述第二旋轉掃描。

6.根據前述權利要求中之一所述的C型臂X射線成像系統，

其中，所述控制單元被配置為提供凸包(70)，作為圍合所述第一視場和所述第二視場以及剩余區域(72)的擴展的三維視場，所述剩余區域位于所述凸包內部，但在所述第一視場和所述第二視場的外部；并且

其中，所述控制單元被配置為針對所述第一視場的重建，使用來自所述第一旋轉X射線掃描的投影數據；并且針對所述第二視場的重建，使用來自所述第二旋轉X射線掃描的投影數據；并且

其中，所述控制單元被配置為針對所述剩余區域的重建，使用來自所述第一視場的至少一部分的投影數據和來自所述第二視場的至少一部分的投影數據。

7.根據前述權利要求中之一所述的C型臂X射線成像系統，其中，所述控制單元被配置為使用來自體素覆蓋區段(94、96；100、116、118)的投影數據，以重建所述剩余區域內部的體素，其中，所述體素覆蓋區段為所述第一旋轉X射線掃描和/或所述第二旋轉X射線掃描的區段，所述區段包括采集點，針對所述采集點，要被重建的體素位于特定采集點的各自的第一視場和/或第二視場的內部。

8.一種用于采集對象的3D?X射線圖像數據的方法(200)，包括以下步驟：

a)執行(210)繞第一ISO中心的第一旋轉X射線掃描(212)；

b)執行(214)繞第二ISO中心的至少第二旋轉X射線掃描(216)；

其中，第一旋轉中心和第二旋轉中心相對于彼此發生移位，使得在所述第一ISO中心與所述第二ISO中心之間的連接線橫向于所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸被布置。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，以第一軌跡執行步驟a)中的所述第一旋轉X射線掃描；并且以第二軌跡執行步驟b)中的所述第二旋轉X射線掃描，所述第二軌跡與所述第一軌跡發生移位；其中，所述第一軌跡和所述第二軌跡具有相同的軌跡形狀。