[發(fā)明專利]對受磨損壁上的磨損襯套元件進行更換的控制和定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280054028.2
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN103975222B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設計）人: 塔格·默勒;拉斯·富騰巴克;丹尼斯·約翰松
• 申請（專利權(quán)）人: 美卓（瑞典）公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;B02C17/22;B25J19/04
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003
• 代理人: 張浴月,李玉鎖

1.一種指示經(jīng)受磨損的壁(2)的表面處的可更換的磨損襯套元件(10)的安裝條件的控制和定位系統(tǒng)，所述壁(2)由礦石研磨機處的轉(zhuǎn)動滾筒(1)的內(nèi)表面構(gòu)成，并且其中所述磨損襯套元件被支撐在機動吊臂的自由端，所述機動吊臂是安裝作業(yè)中對所述磨損襯套元件進行裝卸期間由起重機操作員(5)控制的提升配件(14)，其中所述壁設置有一組安裝孔(21)并且所述磨損襯套元件在其下表面上配備有附接裝置(17)，其中所述磨損襯套元件旨在憑借通過所述安裝孔引入的輔助附接裝置(17')被緊固在所述內(nèi)表面，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

第一參考系統(tǒng)(Rv)，由所述壁(2)的所述安裝孔(21)形成；

第二參考系統(tǒng)(Rs)，由位于所述磨損襯套元件(10)的所述下表面的所述附接裝置(17)形成；

二維傳感器，被配置為靜止地位于所述壁(2)的外表面處，即所述壁的暴露于磨損的安裝表面的相對側(cè)，以此方式，所述傳感器的視野包含通過所述安裝孔(21)看到的所述磨損襯套元件(10)的下表面，其中所述傳感器被配置為傳送表示所述兩個參考系統(tǒng)(Rv、Rs)之間的相對位置的圖像的電信號，并且利用所述圖像的引導，所述起重機操作員(5)能夠確定所述磨損襯套元件(10)在所述壁處的安裝位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制和定位系統(tǒng)，其中所述二維傳感器包括穩(wěn)固至所述第一參考系統(tǒng)(Rv)的兩個圖像記錄攝像機，以此方式使得兩個圖像記錄攝像機的視野包含通過所述安裝孔(21)看到的位于所述磨損襯套元件(10)的下表面上的所述附接裝置(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制和定位系統(tǒng)，包括圖像處理單元(42)和顯示單元(44)，其中該圖像處理單元(42)將來自所述圖像記錄攝像機的所述電信號轉(zhuǎn)換成圖形二維圖像(44a、44b)，而所述顯示單元(44)使得所述圖像能夠?qū)崟r呈現(xiàn)給所述起重機操作員(5)，使得他或她能夠引導并且操縱所述提升配件并以此方式將所述磨損襯套元件(10)引入其在所述壁(2)處的安裝位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制和定位系統(tǒng)，包括照明源(32)，其被配置為從所述壁(2)的所述外表面通過所述安裝孔(21)或所述壁的開口沿朝向所述磨損襯套元件(10)的下表面的方向發(fā)光。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制和定位系統(tǒng)，包括照明源(32)，其被配置為從所述壁(2)的所述外表面通過所述安裝孔(21)或所述壁的開口沿朝向所述磨損襯套元件(10)的下表面的方向發(fā)光。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制和定位系統(tǒng)，包括照明源(32)，其被配置為從所述壁(2)的所述外表面通過所述安裝孔(21)或所述壁的開口沿朝向所述磨損襯套元件(10)的下表面的方向發(fā)光。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任何一個所述的控制和定位系統(tǒng)，其中所述二維傳感器包括環(huán)形引導件(36b)，其中該環(huán)形引導件(36b)旨在作為探頭被引入到所述壁(2)的所述安裝孔(21)中，用于所述第一參考系統(tǒng)(Rv)的幾何位置的幾何確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制和定位系統(tǒng)，包括擺放有圖像記錄攝像機和照明源(32)的外殼(34)，并且所述外殼在前端配備有所述環(huán)形引導件(36b)和第二附接裝置(35)，所述第二附接裝置(35)允許所述外殼以允許所述外殼被移除的方式與安裝孔(21)關聯(lián)地安裝在所述壁(2)的所述外表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制和定位系統(tǒng)，其中所述第二附接裝置(35)包括磁附接件。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制和定位系統(tǒng)，其中每一個圖像記錄攝像機包括鏡頭(33)，所述照明源(32)在所述鏡頭(33)處被配置為分布在所述鏡頭(33)外周的一組LED。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制和定位系統(tǒng)，其中每一個圖像記錄攝像機包括鏡頭(33)，所述照明源(32)在所述鏡頭(33)處被配置為分布在所述鏡頭(33)外周的一組LED。