[發(fā)明專利]可轉(zhuǎn)向的水下挖溝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280053650.1
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN104254652A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬納森·拉爾夫·曼切斯特
• 申請（專利權(quán)）人: IHC工程商業(yè)有限公司
• 主分類號: E02F9/02
• 分類號: E02F9/02;E02F5/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;俠暉霞

引言

本發(fā)明涉及一種用于在水體的底床中形成溝槽的設(shè)備，該底床比如為湖泊的底床或海床。通常需要這樣的溝槽來埋設(shè)水下管道或線纜，以保護管道或線纜免受損壞。已知適于在水下環(huán)境中使用的各種挖溝設(shè)備。下文中“海底”用于指海下面或湖泊下面的環(huán)境，并且“海床”用于指湖泊的底床或海床。

本發(fā)明特別地涉及在硬質(zhì)海床土壤中形成溝槽。更特別地，本發(fā)明涉及使用履帶式車輛形成海床溝槽，并且涉及這種履帶式車輛。

背景技術(shù)

履帶式車輛已知用于陸地上和用于海底環(huán)境中。這種車輛通常被承載在環(huán)形鉸接履帶上，該環(huán)形鉸接履帶例如可由接合環(huán)形履帶的內(nèi)部零件的鏈輪驅(qū)動。鉸接式車輛履帶具有使車輛的重量遍布在大的接觸區(qū)域上的優(yōu)點。

在海底環(huán)境中，特別是關(guān)于將管道或線纜鋪設(shè)在具有環(huán)形鉸接履帶的挖溝車輛中方面具有一些缺點。例如，當(dāng)在挖溝操作期間有必要糾正挖溝車輛的路線(即，改變其方向)時，常規(guī)的滑動轉(zhuǎn)向減小了車輛的牽引力，并且可以使履帶下沉到海床中并引起溝槽切割性能的損失。常規(guī)的滑動轉(zhuǎn)向改變位于車輛的相對側(cè)處的鉸接的履帶的相對速度，以實現(xiàn)方向的改變。

滑動轉(zhuǎn)向通常引起車輛的縱搖，這可不利地導(dǎo)致由車輛承載的溝槽形成工具的高載荷并且也帶來關(guān)于溝槽的坡度的問題(即，溝槽基部的傾斜)。這些問題也會在履帶式車輛越過海床上的物體(例如巖石或碎片)時發(fā)生，其同樣可以引起車輛的縱搖。

當(dāng)海底溝槽切割設(shè)備從服務(wù)船舶(例如)降低至海床時，可能發(fā)生另外的問題。如果設(shè)備的駛近速度太大，則該設(shè)備可以在與海床接觸時被損壞。

本發(fā)明試圖克服或緩解上述問題中的一些或全部。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種水下挖溝設(shè)備，包括：

至少一個挖溝工具；

提升附接點，該提升附接點構(gòu)造成用于附接提升裝置，該提升裝置用于將挖溝設(shè)備降低至挖溝設(shè)備的操作位置，或從挖溝設(shè)備的操作位置提升挖溝設(shè)備；

至少兩個可轉(zhuǎn)向的環(huán)形履帶單元，該至少兩個可轉(zhuǎn)向的環(huán)形履帶單元用于在使用中傳遞牽引力以移動水下挖溝設(shè)備；以及

對于每個可轉(zhuǎn)向的環(huán)形履帶單元而言的，

第一安裝裝置，該第一安裝裝置允許履帶單元繞豎向軸線旋轉(zhuǎn)；以及第一致動器，該第一致動器構(gòu)造成使履帶單元繞豎向軸線移動，以及

控制裝置，該控制裝置構(gòu)造成控制致動器的動作。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種水下挖溝設(shè)備，包括：

至少一個挖溝工具，

提升附接點，該提升附接點構(gòu)造成用于附接提升裝置，該提升裝置用于將挖溝設(shè)備降低至挖溝設(shè)備的操作位置，或從挖溝設(shè)備的操作位置提升該設(shè)備；

至少兩個環(huán)形履帶單元，所述至少兩個環(huán)形履帶單元用于在使用中傳遞牽引力以移動水下挖溝設(shè)備；

主體部，提升附接部附接至該主體部并且環(huán)形履帶安裝至該主體部；

高度調(diào)節(jié)裝置，該高度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)主體部與相應(yīng)的環(huán)形履帶之間的豎向間距；以及

控制裝置，該控制裝置構(gòu)造成控制高度調(diào)節(jié)裝置的動作。

優(yōu)選地，在本發(fā)明的第一方面中，設(shè)備還包括：

主體部，提升附接部附接至該主體部并且環(huán)形履帶單元安裝至該主體部；

高度調(diào)節(jié)裝置，該高度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)主體部與相應(yīng)的環(huán)形履帶單元之間的豎向間距；以及

控制裝置，該控制裝置構(gòu)造成控制高度調(diào)節(jié)裝置的動作。

優(yōu)選地，在本發(fā)明的第二方面中，設(shè)備還包括：

至少兩個可轉(zhuǎn)向的環(huán)形履帶單元，所述至少兩個可轉(zhuǎn)向的環(huán)形履帶單元用于在使用中傳遞牽引力以移動水下挖溝設(shè)備；以及

對于每個可轉(zhuǎn)向的環(huán)形履帶單元而言的，

第一安裝裝置，該第一安裝裝置允許履帶單元繞豎向軸線旋轉(zhuǎn)；以及第一致動器，該第一致動器構(gòu)造成使履帶單元繞豎向軸線移動；以及

控制裝置，該控制裝置構(gòu)造成控制致動器的動作。

優(yōu)選地，第一方面或第二方面的設(shè)備還包括，對于每個環(huán)形履帶單元而言的，

第二安裝裝置，該第二安裝裝置允許環(huán)形履帶單元繞大致垂直于履帶單元的運動方向設(shè)置的水平軸線旋轉(zhuǎn)；以及第二致動器，該第二致動器構(gòu)造成使環(huán)形履帶單元繞水平軸線移動，以及

控制裝置，該控制裝置適于控制第二致動器的動作。

在優(yōu)選實施方式中，提升附接點相對于環(huán)形履帶單元定位在中心。

優(yōu)選地，高度調(diào)節(jié)裝置包括一個或更多個阻尼器，所述一個或更多個阻尼器構(gòu)造成在挖溝設(shè)備被降低至海床期間環(huán)形履帶單元接觸海床時，減小環(huán)形履帶單元上的接觸載荷。