[發明專利]圖像處理裝置、圖像捕捉方法和車輛

有效

• 申請號: 201280053482.6
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN104024827A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 笠原亮介;平井秀明
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G01N21/17
• 分類號: G01N21/17;B60R1/00;B60S1/02;G06T1/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;李鶴松

1.一種圖像處理裝置，包括：

光源，用于將光照射到玻璃上；

圖像捕捉單元，用于捕捉來自圖像捕捉區域的光，所述來自圖像捕捉區域的光包括照射光的反射光，所述反射光被玻璃反射；

對象探測過濾器，用于探測附著于玻璃上的對象，來自圖像捕捉區域的一部分的光進入所述對象探測過濾器；

曝光控制單元，用于確定在圖像捕捉區域的第一區域中捕捉圖像所使用的第一曝光量和在圖像捕捉區域的第二區域中捕捉圖像所使用的第二曝光量，所述第二曝光量與所述第一曝光量不同，所述第一區域為不存在對象探測過濾器的區域，所述第二區域為存在對象探測過濾器的區域；以及

圖像分析單元，用于分析由圖像捕捉單元所獲得的捕捉圖像，

其中圖像捕捉單元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之間切換用于圖像捕捉區域的圖像捕捉處理中所使用的曝光量。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中圖像捕捉單元使用所述第一曝光量連續執行圖像捕捉處理預定的第一次數，并且然后使用所述第二曝光量連續執行圖像捕捉處理預定的第二次數。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中

圖像分析單元還通過分析所述捕捉圖像探測玻璃上的對象，并且

當探測到對象時，圖像捕捉單元增加第二次數對第一次數的比值。

4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其中

所述對象為雨滴，并且

圖像處理裝置還包括：

雨刷器，用于去除玻璃上的雨滴；

雨刷器控制單元，用于驅動所述雨刷器；

其中，圖像捕捉單元與雨刷器的驅動同步地使用所述第二曝光量執行圖像捕捉處理。

5.根據權利要求3或4所述的圖像處理裝置，其中圖像捕捉單元基于由圖像捕捉單元所接收到的光的總量來確定天氣是否晴好，并且當天氣晴好時，圖像捕捉單元減小第二次數對第一次數的比值。

6.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，還包括光源控制單元，用于控制來自光源的光的照射，

其中圖像捕捉單元在光源不照射光的關閉狀態下的第一圖像捕捉處理和光源照射光的打開狀態下的第二圖像捕捉處理之間切換用于第二區域的圖像捕捉處理。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其中

所述對象為雨滴，并且

圖像處理裝置還包括降雨探測單元，用于從由第二圖像捕捉處理所獲得的第二捕捉圖像的像素值中減去由第一圖像捕捉處理所獲得的第一捕捉圖像的像素值，并且在通過所述減去所獲得的值來探測降雨。

8.一種由圖像處理裝置執行的圖像捕捉方法，所述圖像處理裝置包括用于將光照射到玻璃上的光源以及用于探測附著在玻璃上的對象的對象探測過濾器，來自圖像捕捉區域的一部分的光進入所述對象探測過濾器，所述圖像捕捉方法包括：

捕捉來自圖像捕捉區域的光，所述來自圖像捕捉區域的光包括照射光的反射光，所述反射光被玻璃反射；

確定在圖像捕捉區域的第一區域中捕捉圖像所使用的第一曝光量和在圖像捕捉區域的第二區域中捕捉圖像所使用的第二曝光量，所述第二曝光量與所述第一曝光量不同，所述第一區域為不存在對象探測過濾器的區域，所述第二區域為存在對象探測過濾器的區域；以及

分析在所述捕捉步驟中所獲得的捕捉圖像，

其中所述捕捉步驟包括在第一曝光量和第二曝光量之間切換在用于圖像捕捉區域的圖像捕捉處理中所使用的曝光量。

9.一種車輛，包括：

光源，用于將光照射到玻璃上；

圖像捕捉單元，用于捕捉來自圖像捕捉區域的光，所述來自圖像捕捉區域的光包括照射光的反射光，所述反射光被玻璃反射；

對象探測過濾器，用于探測附著于玻璃上的對象，來自圖像捕捉區域的一部分的光進入所述對象探測過濾器；

曝光控制單元，用于確定在圖像捕捉區域的第一區域中捕捉圖像所使用的第一曝光量和在圖像捕捉區域的第二區域中捕捉圖像所使用的第二曝光量，所述第二曝光量與所述第一曝光量不同，所述第一區域為不存在對象探測過濾器的區域，所述第二區域為存在對象探測過濾器的區域；

圖像分析單元，用于分析由圖像捕捉單元所獲得的捕捉圖像，

控制單元，用于基于捕捉圖像的分析結果控制所述車輛的巡航、雨刷器和頭燈中的至少一個，

其中圖像捕捉單元在所述第一曝光量和所述第二曝光量之間切換用于圖像捕捉區域的圖像捕捉處理中所使用的曝光量。