[發明專利]掃描器皮帶負載和拉伸補償控制系統

有效

• 申請號: 201280052905.2
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN104067094B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: R·貝塞特
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾阿斯卡公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01G17/02;G01N21/86;G01N33/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 馬麗娜;徐紅燕

1.一種用于控制掃描系統(2)的移動的系統，其具有限定適合于容納連續卷材(106)的測量間隙的雙安裝頭(98，102)，連續卷材(106)具有第一側和第二側并且在下游方向上行進，該系統包括：

(a)沿第一方向延伸的第一細長構件(4)，其中第一細長構件(4)支撐鄰近卷材(106)的第一側設置的第一可移動安裝頭(98)，第一可移動安裝頭(98)包括面對卷材(106)的第一側的第一操作表面；

(b)用于驅動(12)第一可移動安裝頭(98)的裝置；

(c)沿平行于第一方向的第二方向延伸的第二細長構件(6)，其中第二細長構件(6)支撐鄰近卷材(106)的第二側設置的第二可移動安裝頭(102)，第二安裝頭(102)包括面對卷材(106)的第二側的第二操作表面，其中第一操作表面和第二操作表面限定連續卷材(106)通過其行進的測量間隙，并且其中測量間隙具有卷材入口端(108)和在卷材入口端(108)下游的卷材出口端(110)，并且其中第一可移動安裝頭(98)的移動與第二可移動安裝頭(102)的移動同步；

(d)用于驅動(12)第二可移動安裝頭(102)的裝置；

(e)對準誤差生成裝置(128，138)，用于在第一和第二可移動頭(98，102)沿著平移軸線來回掃描時，生成表示第一和第二可移動頭(98，102)之間的對準的差異的誤差信號；以及

(f)致動器裝置(37，47，226)，用于調節第一可移動安裝頭(98)和/或第二可移動安裝頭(102)的相對位置，其中通過誤差信號控制致動器裝置。

2.根據權利要求1的系統，其中用于驅動第一可移動安裝頭的裝置包括第一皮帶系統(32)，其中用于驅動第二可移動安裝頭的裝置包括第二皮帶系統(42)，并且其中用于調節相對位置的致動器裝置調整第一皮帶系統(32)中的張力和/或第二皮帶系統(42)中的張力。

3.根據權利要求2的系統，其中用于調節相對位置的致動器裝置包括一個或多個皮帶張力致動器(226)，該皮帶張力致動器(226)被耦合到第一皮帶系統(32)、第二皮帶系統(42)或者兩個皮帶系統，其調整一個或兩個皮帶系統中的張力。

4.根據權利要求1的系統，其中用于調節相對位置的致動器裝置包括一個或多個頭移動致動器(37，47)，其操縱第一可移動安裝頭(98)、第二可移動安裝頭(102)，或者第一和第二可移動安裝頭兩者。

5.根據權利要求1的系統，其中對準誤差生成裝置(128，138)包括對準傳感器，其確定第一可移動安裝頭(98)與第二可移動安裝頭(102)之間的未對準。

6.根據權利要求1的系統，包括共驅動機構(116)，其被耦合到第一和第二可移動安裝頭(98，102)兩者。

7.根據權利要求1的系統，其進一步包括：

(g)計算機(150)，其與對準誤差生成裝置(128，138)通信，以處理未對準誤差信號，從而生成對準校正輪廓，并且存儲對準校正輪廓；以及

(f)控制裝置(152)，用于通過使致動器裝置致動來校正未對準偏移，以維持未對準誤差在特定水平內。

8.根據權利要求7的系統，其中計算機(150)包括存儲器裝置(154)，用于根據雙安裝頭(98，102)的方向和位置來記錄未對準誤差信號，并且其中致動器裝置(37，47，226)使用被記錄的未對準誤差信號來調節第一和第二安裝頭(98，102)的相對位置。

9.根據權利要求8的系統，其中控制裝置(152)使用記錄的在沿著平移軸線的位置處測量的未對準誤差信號，來調節第一和第二可移動安裝頭(98，102)在所述第一和第二可移動頭(98，102)沿著主掃描方向的后續移動中的相同位置處的相對位置。

10.根據權利要求1的系統，其中致動器裝置(37，47，226)包括一個或多個線性致動器。