[發明專利]驅動裝置

有效

• 申請號: 201280052854.3
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN103891110B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 東高仁;水橋弘希
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K21/24
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種驅動裝置，其具有齒輪單元和多個電動機，該驅動裝置的特征在于，

齒輪單元具有：

多個輸入軸，其支持于支承構件；

被驅動構件，其與多個輸入軸卡合，

各電動機的轉子安裝于所對應的各輸入軸，

各電動機的定子安裝在相對于支承構件可裝卸的外殼，

在將外殼固定于支承構件時，轉子的相位角在所有電動機的轉子中都相等。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，

上述多個電動機是軸向間隙型電動機。

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，

兩個軸向間隙型電動機安裝于各輸入軸，

在上述兩個軸向間隙型電動機中轉子或者定子以相面對的方式配合。

4.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，

輸入軸向被驅動構件的軸向的兩側延伸，在輸入軸的一端部配置有第1軸向間隙型電動機，在輸入軸的另一側端部配置有第2軸向間隙型電動機。

5.根據權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，

第1軸向間隙型電動機的第1定子安裝在相對于支承構件可裝卸的第1外殼，

第2軸向間隙型電動機的第2定子安裝在相對于支承構件可裝卸的第2外殼，

在將第1外殼和第2外殼固定于支承構件時，所有的電動機的轉子的相位角相等。

6.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，

輸入軸的一側端部配置有第1軸向間隙型電動機和第2軸向間隙型電動機。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的驅動裝置，其特征在于，

上述齒輪單元具有：

殼體，在其內周形成有內齒輪；

齒輪架，其與內齒輪同軸地支承于殼體；

多個曲軸，其沿內齒輪的軸線延伸的同時支承于齒輪架，并且具有偏心體；

外齒輪，其卡合于偏心體，一邊與內齒輪嚙合一邊偏心旋轉，

曲軸和轉子借助具有多個槽的花鍵結合在一起。