[發明專利]用于基于可調諧二極管激光吸收光譜的氣體濃度重建的貝葉斯方法

有效

• 申請號: 201280052706.1
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN104081437A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 袁超
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

1.一種根據一維投射路徑數據來構建二維地圖(圖像)的方法，包括：

定義具有M×N個像素的表示橫截面平面的地圖；

在所述地圖上標識對一個或更多個投射路徑進行限定的邊界坐標位置，其中，i＝１，2，...，I表示投射路徑的數量；

標識所述I個投射路徑所遍歷的地圖像素；

針對每個投射路徑i所遍歷的每個地圖像素計算像素投射路徑長度；

將所述像素投射長度傳播至其他地圖像素；以及

使所述像素投射長度相關。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：將所述地圖定義為矩陣v。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，傳播所述像素投射長度還包括：

針對每個投射路徑i，將所述地圖矩陣v表示為J維向量，其中，J＝M×N；

對于每個J維向量，對沒有被其投射路徑遍歷的像素輸入零值，并且對被其投射路徑遍歷的像素輸入像素投射路徑長度；以及

對每個J維向量A_i，+(i=1，2，...，I)進行歸一化。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，使所述像素投射長度相關還包括：

根據所有的所述J維向量來定義投射矩陣A，其中，A＝I×J；

定義關系b＝Av；

選擇信號方差參數f；

選擇擴展參數r；以及

計算地圖矩陣v的像素之間的互協方差矩陣Cj1,j2=fexp(-(xj1-xj2)2+(yj1-yj2)2r2).]]>

5.根據權利要求4所述的方法，還包括接收所述一個或更多個投射路徑的投射路徑數據作為I維向量b。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括：根據預定數量的投射路徑數據來計算每個投射路徑i的投射路徑數據的平均，并且如果采用不止一個投射路徑，則基于所有單獨的投射路徑數據平均的平均來計算平均。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

選擇噪聲方差σ²；以及

按照v~=CAT(ACAT+σ2I)-1(b-Am)+m]]>來計算地圖矩陣v的估計。