[發明專利]從控制設備和用于對從控制設備編程的方法

有效

• 申請號: 201280052625.1
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN103891210B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: F.奧登布雷特
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G06F9/455;H04L12/12;H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種從控制設備和用于對從控制設備編程的方法。

對于總線系統通常區分為主從式總線系統和多主式總線系統。在此，在主從式總線系統中的配置是固定的，亦即在其中存在一個主節點和一個或多個從節點。相反，在多主式總線系統中，每個控制設備在某一時間點上都可以是主節點或從節點，亦即所述配置是不固定的。

在機動車中需要使用適宜的總線系統，以便成本低廉地對智能傳感器和驅動器進行通信、例如用于車門或座椅內部的聯網。這種成本低廉的總線系統例如是LIN總線。LIN表示局域互聯網絡。LIN總線系統由LIN主節點和一個或多個LIN從節點構成，所述主節點和從節點都作為總線系統中的網絡節點。所述LIN主節點包含有關所有待傳遞數據的時間順序的信息，并因此進行控制。如果LIN主節點對此發出指示，LIN從節點就隨后傳遞所述數據。所述指示是通過發送LIN報文幀(LIN-Botschaft)進行的，在所述LIN報文幀頭中包含特定的消息地址。每個時間點都只能傳遞一個LIN報文幀。由此不需要用于分辨總線沖突的機制，因為在LIN總線系統中不會發生沖突。所述LIN報文幀的時間順序按照所謂的進度表、亦即時間表，所述時間表可以根據需要被改變。

LIN總線也就是主從總線系統，與此相反，CAN總線(控制局域網絡總線Controlled Area Network)是一種多主總線系統。

從文獻DE 10 2007 054 810 A1中已知一種用于識別控制設備中的不同通信協議的方法，所述控制設備具有至少兩個通信驅動程序，其中，在所述控制設備中檢查接收的數據是否符合通信協議(該通信協議被分配給從所述至少兩個通信驅動程序中選定的一個通信驅動程序)，用以通過這種方式識別有效的或無差錯的通信。由此，控制設備可以根據需要通過LIN協議或K線通信協議運行。所述協議的自動化識別會產生較少的變型并由此實現經濟上的節約，因為可以將帶有類型識別碼的產品應用到不同的車輛類型中。在此，所述方法不僅可以識別不同的總線類型、例如K線、LIN等，還可以識別不同的波特率或其他的總線類型的參數。

甚至還可以在一個從控制設備與多個不同的主節點共同使用時采用相同的通信協議。在此也帶來這種問題，即降低了變型多樣性。

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種從控制設備以及一種用于編程設計從控制設備的方法，借助于所述方法可以利用簡單的裝置使所述從控制設備適配于不同的主節點。

被應用在主從總線系統中的所述從控制設備在此被這樣設置，即在所述從控制設備中安裝至少兩個程序，其中，所述程序與多個主控制設備相匹配，所述多個主控制設備的進度表不同，其中，在所述從設備中置入進度表的至少一個區別特征，其中，根據所述區別特征檢測相應連接的主控制設備，并將配屬的程序載入到程序存儲器中或保持載入狀態。由此，所述從控制設備可以檢測它的系統環境，并自行與測得的系統環境或者所屬的主控制設備相匹配。由此還省去了用于例如借助識別手段來選擇軟件變型的編碼步驟。雖然相對于根據設計方案而提供的所有變型，這種編碼都是進步的，但是當類型標記發生變化時，都必須對所述編碼進行重新修正。所有這些都是本發明所要避免的。所述區別特征例如可以是在進度表中應用的報文幀，所述報文幀只有在具有區別特征的情況下才能達到主控制設備。然而所述區別特征也可以是主控制設備的報文幀的順序或時間間隔。如果存在多個區別特征，則優選對多于一個的區別特征、例如所有區別特征進行評估。所述一個或多個區別特征可以被分別置入從控制設備中，或者也將整個進度表置入從控制設備中，其中，通過比較所接收的進度表來確定當前與從控制設備相連接的主控制設備。優選所述程序存儲器被設計為EEPROM(電可擦除只讀存儲器)。

在一種實施方式中，所述從控制設備是LIN從控制設備、也即借助LIN協議進行通信的主和從控制設備。

在另一種實施方式中，將所述程序中的一個作為默認程序存儲在所述程序存儲器中。這種默認程序優選是在被應用最多的主控制設備中的程序，從而使程序存儲器的再編程被降低到平均水平。

在另一種實施方式中，在檢測被分配的主控制設備之后，所述被載入或者被保持在程序存儲器中的程序被永久、也即非暫時地保存。由此避免了所述從控制設備每當重新啟動時都要被重新輸入程序。但是，這是以系統環境不變為前提的，這通常都可以被滿足。