[發明專利]圓柱狀物體的直徑測定裝置及測定方法、測定程序

有效

• 申請號: 201280052369.6
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN103890541A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 增田智紀
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G06T1/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種圓柱狀物體的直徑測定裝置，其特征在于，具有：

視差圖像存儲部，其對分別從第1視點和第2視點拍攝圓柱狀物體而獲得的第1視點圖像和第2視點圖像進行存儲；

視差圖像顯示部，其對所述第1視點圖像和第2視點圖像進行顯示；

輪廓線檢測部，其對在所述第1視點圖像中與所述物體的中心軸平行的所述物體的第1輪廓線和第2輪廓線進行檢測；

測定點指定部，其分別在所述第1及第2輪廓線的線上指定第1測定點和第2測定點；

對應點導出部，其在所述第2視點圖像中導出與所述第1及第2測定點對應的第1對應點和第2對應點；

測定點更新部，其將所述第1測定點固定，使所述第2測定點在所述第2輪廓線上進行掃描，針對對應于掃描位置而被更新的每個第2測定點，對所述第2對應點進行更新；以及

直徑計算部，其針對所述第1對應點和通過所述測定點更新部更新后的每個第2對應點，計算所述物體的直徑，將計算出的直徑中的最小值設為所述物體的直徑。

2.根據權利要求1所述的圓柱狀物體的直徑測定裝置，其中，

將所述第1及第2測定點中的攝影距離較近的一方設定為第1測定點。

3.根據權利要求1或2所述的圓柱狀物體的直徑測定裝置，其中，

所述測定點更新部，在所述第2測定點的掃描時，第2測定點超過針對所述第1視點圖像而預先設定的第1測定框的情況下，或者第2對應點超過針對所述第2視點圖像而預先設定的第2測定框的情況下，以使第2測定點和第2對應點分別落在第1測定框和第2測定框的內側的方式，將第2測定點固定在第1視差圖像的第2輪廓線上，一邊使所述第1測定點在所述第1輪廓線上進行掃描，一邊對第1測定點進行更新，并且，在第2視差圖像中依次對第1對應點進行更新。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的圓柱狀物體的直徑測定裝置，其中，

所述對應點導出部，在由所述測定點指定部在所述第1視點圖像的所述第1及第2輪廓線的線上指定了第1及第2測定點時，通過立體匹配處理而在所述第2視點圖像中導出分別與所述第1及第2測定點對應的第1及第2對應點，并在將所述第1及第2對應點連結的線段的各延長方向上設定的一定寬度的直線檢測區域內，搜索與所述第1及第2輪廓線對應的、第2視點圖像中的第1對應輪廓線和第2對應輪廓線，在檢測到的所述第1及第2對應輪廓線上對所述第1及第2對應點的位置進行更新。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的圓柱狀物體的直徑測定裝置，其中，

所述對應點導出部，在由所述測定點指定部在所述第1視點圖像的所述第1及第2輪廓線的線上指定了第1及第2測定點，且所述對應點導出部通過立體匹配處理而在所述第2視點圖像中導出分別與所述第1及第2測定點對應的第1及第2對應點之后，基于將所述第1測定點和第2測定點連結的線段、或將所述第1對應點和第2對應點連結的線段的相對于視差方向的角度θ，對與所述第2視點圖像中的第1對應點及第2對應點接近地設定的一定寬度的直線檢測區域的方向進行變更，然后，從所述直線檢測區域中搜索與所述第1及第2輪廓線對應的、第2視點圖像中的第1對應輪廓線和第2對應輪廓線，在檢測到的第1及第2對應輪廓線上對所述第1及第2對應點的位置進行更新。

6.根據權利要求5所述的圓柱狀物體的直徑測定裝置，其中，

在所述角度θ大于或等于45°的情況下，在所述第1或第2對應點中，針對位于上方的對應點，在其下側設定所述直線檢測區域，針對位于下方的對應點，在其上側設定所述直線檢測區域，在所述角度θ小于45°的情況下，在所述第1或第2對應點中，針對位于左方的對應點，在其右側設定所述直線檢測區域，針對位于右方位置的對應點，在其左側設定所述直線檢測區域。