[發明專利]電機及電機系統

無效

• 申請號: 201280052098.4
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN103891112A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 村上宗司;大戶基道;豬又健太朗;井手耕三;森本進也
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K21/16
• 分類號: H02K21/16;H02K1/22;H02K1/27;H02P6/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金丹

1.一種電機，其特征在于，

具有轉子與定子，

所述轉子具有轉子鐵芯，在所述轉子鐵芯上設有多個永磁鐵，

所述定子隔著規定的氣隙與所述轉子相對配置，所述定子具有定子鐵芯，在該定子鐵芯上卷繞安裝有多個相的定子線圈，

所述轉子的結構為，所述轉子鐵芯或者所述永磁鐵的磁特性的變化模式為在周向上呈梯度變化，

所述定子的結構為，由一個相的所述定子線圈或者由各相的所述定子線圈的組合所形成的磁場的分布模式為在整周中具有唯一性。

2.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，

所述定子的結構為，該定子所產生的氣隙中的磁通密度分布波形具有以機械角360度為一個周期的磁通密度成分。

3.根據權利要求1或2所述的電機，其特征在于，

所述轉子的結構為，所述轉子面對所述氣隙的表面上的磁極總數為四個以上，該轉子所產生的氣隙中的磁通密度分布波形具有以機械角360度為一個周期的磁通密度成分。

4.根據權利要求1、2或3所述的電機，其特征在于，

所述轉子具有凸極性。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的電機，其特征在于，

所述多個永磁鐵中的各永磁鐵的磁通密度互不相同，由此改變所述轉子的磁特性。

6.根據權利要求5所述的電機，其特征在于，

在所述轉子鐵芯上沿著周向形成半徑長度互不相同的部位，由此改變所述轉子的磁特性。

7.根據權利要求5或6所述的電機，其特征在于，

在所述轉子鐵芯中沿著周向埋設有所述多個永磁鐵，各所述永磁鐵距離轉子鐵芯周緣的間隔深度互不相同，由此改變所述轉子的磁特性。

8.根據權利要求5、6或7所述的電機，其特征在于，

在所述轉子鐵芯中，所述多個永磁鐵的大小或者形狀各不相同，由此改變所述轉子的磁特性。

9.根據權利要求5～8中任一項所述的電機，其特征在于，

所述轉子鐵芯形成有用于配置所述永磁鐵的磁鐵配置孔，還形成有與該磁鐵配置孔相連的槽，各槽的長度或者形狀不相同，由此改變所述轉子的磁特性。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的電機，其特征在于，

在所述定子鐵芯中，沿周向針對每個相依次卷繞安裝有所述定子線圈，在周向上形成多個分別由不同的相的定子線圈構成的線圈組，

各所述線圈組的磁場的分布模式互不相同。

11.根據權利要求1、2或3所述的電機，其特征在于，

所述轉子鐵芯的磁中心相對于旋轉軸的軸心偏心。

12.根據權利要求11所述的電機，其特征在于，

所述磁中心的偏心由所述轉子鐵芯的物理軸線錯開所述旋轉軸而形成，所述轉子鐵芯的外周面與所述定子鐵芯的內周面之間的間隔在周向上無梯度地變化。

13.根據權利要求11或12所述的電機，其特征在于，

所述各永磁鐵的在徑向上的長度設定為，從所述旋轉軸的中心到所述各永磁鐵的外周面的徑向上的長度相同。

14.根據權利要求11所述的電機，其特征在于，

所述磁中心的偏心由所述轉子鐵芯的磁導率在周向上的變化而形成。

15.根據權利要求11～14中任一項所述的電機，其特征在于，

所述定子鐵芯的內周面在截面上大致呈橢圓形。

16.根據權利要求11～15中任一項所述的電機，其特征在于，

在所述定子鐵芯中，沿周向針對每個相依次卷繞安裝有所述定子線圈，在周向上形成多個分別是由不同的相的定子線圈構成的線圈組，

由所述多個相的定子線圈所形成的所述各線圈組的磁場的分布模式為在整周中具有唯一性。

17.一種電機系統，其特征在于，

具有權利要求1～16中任一項所述的電機以及對所述電機進行控制的控制裝置，

所述控制裝置具有：

轉子控制部，其用于控制所述轉子的旋轉；

電感計測部，其用于計測所述定子線圈的電感；

存儲部，其將表示與所述轉子的機械角對應的電感的基準數據以與所述機械角的信息相關聯的方式存儲起來；以及

機械角推定部，其根據由所述電感計測部計測出的電感的值與所述存儲部中存儲的基準數據來推定所述轉子的機械角。