[發明專利]用于醫療程序的全息用戶界面

有效

• 申請號: 201280051749.8
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN103959179B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: L·韋拉爾迪;R·陳;D·S·A·魯伊特斯;S·H·德尼森;S·什萊格特
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G03H1/00
• 分類號: G03H1/00;G03H1/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 張晰,王英

1.一種交互式全息顯示系統，包括：

全息生成模塊(115)，其被配置用于顯示全息渲染的解剖圖像(124)；

定位系統(120)，其被配置用于定義在所述全息渲染的解剖圖像上或周圍的被監視空間(126)；

一個或多個被監視對象(128)，包括用戶的解剖特征或虛擬對象，其位置和定向受所述定位系統的監視，從而在所述被監視空間和所述一個或多個被監視對象之間的空間點的一致性觸發在所述全息渲染的解剖圖像中的響應；以及

其中所述定位系統包括光纖形狀感測系統、電磁跟蹤系統、和光傳感器陣列中的一個或多個，以在同一坐標系中確定所述被監視空間和所述一個或多個被監視對象的位置和定向。

2.如權利要求1所述的系統，其中在所述全息渲染的解剖圖像(124)中的響應包括以下中的一個或多個：所述全息渲染的解剖圖像的平移或旋轉以及所述全息渲染的解剖圖像的放大率調整。

3.如權利要求1所述的系統，其中所述全息渲染的解剖圖像(124)顯示映射到其位置上的疊加的醫療數據。

4.如權利要求1所述的系統，其中在所述全息渲染的解剖圖像(124)中的響應生成用于操作機器人控制的儀器(602)的控制信號。

5.如權利要求1所述的系統，其中在所述全息渲染的解剖圖像中的響應包括種子點(162)，其被放置以指導虛擬攝像機角度用于額外的顯示。

6.如權利要求1所述的系統，其中所述交互式全息顯示系統被布置為遠離患者位置，并通過通信網絡(910)連接到所述患者位置，從而所述全息渲染的解剖圖像被用于遠程控制在所述患者位置處的儀器(906)。

7.如權利要求1所述的系統，還包括語音識別引擎(166)，其被配置用于將語音命令轉換成用于改變所述全息渲染的解剖圖像的外觀的命令。

8.一種交互式全息顯示系統，包括：

處理器(114)；

耦合到所述處理器的存儲器(116)；

全息生成模塊(115)，其包含于所述存儲器中并被配置用于作為空中全息圖或在全息顯示器上顯示全息渲染的解剖圖像(124)；

定位系統(120)，其被配置用于定義在所述全息渲染的解剖圖像上或周圍的被監視空間(126)；

一個或多個被監視對象(128)，包括用戶的解剖特征或虛擬對象，其位置和定向受所述定位系統的監視，從而在所述被監視空間和所述一個或多個被監視對象之間的空間點的一致性觸發在所述全息渲染的解剖圖像中的響應；其中在所述全息渲染的解剖圖像中的響應包括以下中的一個或多個：所述全息渲染的解剖圖像的平移或旋轉以及所述全息渲染的解剖圖像的放大率調整；

其中所述定位系統包括光纖形狀感測系統、電磁跟蹤系統、和光傳感器陣列中的一個或多個，以在同一坐標系中確定所述被監視空間和所述一個或多個被監視對象的位置和定向。

9.如權利要求8所述的系統，其中所述全息渲染的解剖圖像(124)顯示映射到其位置上的疊加的醫療數據。

10.如權利要求8所述的系統，其中在所述全息渲染的解剖圖像中的響應生成用于操作機器人控制的儀器(602)的控制信號。

11.如權利要求8所述的系統，其中在所述全息渲染的解剖圖像中的響應包括種子點(162)，其被放置以指導虛擬攝像機角度用于額外的顯示。

12.如權利要求8所述的系統，還包括語音識別引擎(166)，其被配置用于將語音命令轉換成用于改變所述全息渲染的解剖圖像的外觀的命令。

13.一種用于與全息顯示進行交互的方法，包括：

顯示(1002)全息渲染的解剖圖像；

通過定位系統定位(1004)在所述全息渲染的解剖圖像上或周圍的被監視空間以定義用于交互的區域，所述定位系統包括光纖形狀感測系統、電磁跟蹤系統、和光傳感器陣列中的一個或多個；

由定位系統在與對所述被監視空間進行所述定位的同一坐標系中監視(1006)一個或多個被監視對象的位置和定向，所述一個或多個被監視對象包括用戶的解剖特征或虛擬對象；

確定(1008)在所述被監視空間和所述一個或多個被監視對象之間的空間點的一致性；以及

如果確定了一致性，則觸發(1010)在所述全息渲染的解剖圖像中的響應。