[發明專利]傳感器信號的合理性檢驗

在審

• 申請號: 201280051612.2
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN104040295A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: C·勞;C·科恩;H·M·希爾德;O·克爾納;S·里特勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明從根據獨立權利要求1的分類的用于對傳感器信號進行合理性檢驗的方法以及根據獨立權利要求4的分類的用于輸出觸發信號的方法和根據獨立權利要求7的分類的用于輸出觸發信號的裝置出發。

背景技術

由背景技術已知的用于對傳感器信號進行合理性檢驗的方法和裝置保證在傳感器元件損壞的情況下不出現系統、尤其安全系統的不期望的行為。根據測量原理和/或傳感器元件的類型和/或傳感器信號的類型和/或傳感器元件的布置，所述方法和裝置的不同功能方式是已知的。用于對傳感器信號進行合理性檢驗的裝置通常包括兩個傳感器元件，其中在合理性方面檢驗第一傳感器元件的第一傳感器信號，并且將第二傳感器元件的第二傳感器信號用于對第一傳感器信號進行合理性檢驗。如果將第一傳感器元件的第一傳感器信號識別為是合理的，則認為第一傳感器元件是沒有故障的。

在公開文獻DE?101?23?625?A1中描述了用于監視物理量的測量值檢測的方法和裝置，其中存在一個物理量的兩個冗余測量值。在此，第一傳感器元件檢測第一測量值并且第二傳感器元件檢測第二測量值。在合理性檢驗時形成兩個測量值的商，所述商與一個公差范圍相比較。在商與公差范圍的不允許的偏差的情況下判定傳感器元件的故障狀態。

在公開文獻DE?10?2004?042?467?A1中描述用于產生用于行人保護裝置的觸發信號的方法和裝置，所述行人保護裝置根據所識別的與物體的碰撞實施觸發檢驗和傳感器信號的合理性檢驗。在此，為了借助傳感器信號識別行人，實施特征提取，當在觸發檢驗時識別到與行人的碰撞并且傳感器信號的合理性檢驗是肯定的時，所述特征提取確定目標的撞擊點并且產生用于行人保護系統的觸發信號。用于對傳感器信號進行合理性檢驗的裝置將與碰撞相關的傳感器信號與中央加速度傳感器單元的傳感器信號進行比較。

發明內容

與之相比，具有獨立權利要求1、4和7的特征的根據本發明的用于對傳感器信號進行合理性檢驗的方法，根據本發明的用于輸出觸發信號的方法和根據本發明的用于輸出觸發信號的裝置具有以下優點：至少一個第一傳感器元件具有至少一個第一可靠性范圍，其具有上限和/下限。在此，至少一個第一可靠性范圍與由第二傳感器元件檢測的第二物理量有關。如果由第二傳感器元件檢測的第二物理量的當前值位于第一傳感器元件的相應第一可靠性范圍內，則由第一傳感器元件檢測的第一物理量的當前值被識別為是合理的。例如至少一個可靠性范圍可以僅僅通過上限或者僅僅通過下限或者既通過上限也通過下限定義。

本發明的實施方式能夠通過至少一個第一可靠性范圍以有利的方式實現合理性檢驗，所述合理性檢驗即使在功能良好的或者沒有損壞的第一傳感器元件的情況下也識別到非合理的第一傳感器信號。如果第二物理量的值位于相應的可靠性范圍內，則具有與第二物理量相關的可靠性范圍的第一傳感器元件測量可靠的和準確的測量值。如果第二物理量的值位于至少一個第一可靠性范圍外，則例如第一傳感器元件的測量精確度可能受到損害。在這種情形中，不可靠的和/或不準確地求取的傳感器信號有利地不被用于系統決策和與所述系統決策相聯系的傳感器信號輸出。這能夠有利地減少安全系統、尤其是不可逆的安全系統——例如安全氣囊的誤觸發的次數。

根據本發明的用于對傳感器信號、尤其是機動車中的與安全相關的傳感器信號進行合理性檢驗的方法，至少一個第一物理量由第一傳感器元件檢測并且作為第一傳感器信號輸出，以及與第一物理量相關的第二物理量由第二傳感器元件檢測并且作為第二傳感器信號輸出。根據本發明，至少第一傳感器元件具有至少一個第一可靠性范圍，其具有上限和/下限，所述至少一個第一可靠性范圍與由第二傳感器元件檢測的第二物理量有關。如果由第二傳感器元件檢測的第二物理量的當前值位于第一傳感器元件的相應的第一可靠性范圍內，則由第一傳感器元件檢測的第一物理量的當前值被識別為是合理的。