[發明專利]用于匹配自適應顏色濾波器的濾波器特性以及用于運行圖像攝取裝置的方法和設備

無效

• 申請號: 201280051337.4
• 申請日: 2012-07-17
• 公開（公告）號: CN103891274A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: T·埃爾根
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04N9/07
• 分類號: H04N9/07;H04N5/225;H04N1/48;B60Q1/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及一種用于匹配攝像機的圖像攝取裝置的像點的自適應顏色濾波器的濾波器特性的方法、一種用于運行車輛的攝像機的圖像攝取裝置的方法、一種相應的設備以及一種相應的計算機程序。

背景技術

為了能夠借助攝像機求取顏色信息，使攝像機的圖像攝取裝置的不同像素設有不同的顏色濾波器。然而，為了得到彩色圖像，需要在各個像素之間進行插值。這再次導致攝像機圖像的分析處理方面的測量精確度。

文件DE10254806B4示出一種用于機動車中的至少兩個信息源的信息處理的方法。

發明內容

在這種背景下，借助本發明提出根據主權利要求的一種用于匹配攝像機的圖像攝取裝置的像點的自適應顏色濾波器的濾波器特性的方法、一種用于運行車輛的攝像機的圖像攝取裝置的方法、使用所述方法的設備以及一種相應的計算機程序產品。有利的構型由相應的從屬權利要求和以下的說明書得到。

借助自適應顏色濾波器可以連續匹配攝像機的圖像攝取裝置的顏色敏感度。通過這種方式可以使圖像攝取裝置與待檢測的場景上最優地協調。

有利地，也可以將自適應顏色濾波器用于防止：像點進入飽和中并且因此可能丟失重要信息。通過這種方式例如可以避免光系統的通過反射引起的誤探測。

在車輛中的所有基于攝像機的測量算法中可以使用通過圖像攝取裝置檢測的顏色信息。例如需要顏色信息用于尾燈識別、路牌識別或者用于黃色的車道信息的識別。

本發明涉及一種用于匹配攝像機的圖像攝取裝置的像點的自適應顏色濾波器的濾波器特性的方法，所述方法包括以下步驟：

求取像點的所需檢測特性；

確定顏色濾波器的所需濾波器特性，以便實現像點的所需檢測特性；

相應于所需濾波器特性提供用于調節顏色濾波器的濾波器特性的調節信號。

攝像機可以涉及車輛的攝像機。攝像機可以構造用于檢測車輛的周圍環境區域——例如車輛的前方區域——以及產生一個圖像或多個對周圍環境區域成像的連續地彼此相繼的圖像。圖像攝取裝置或者成像器構造用于將射到圖像攝取裝置上的光轉換成電信號。對此，圖像攝取裝置具有多個像點或像素。每一個像點構造用于探測入射到所述像點上的光并且提供一個圖像信號，所述圖像信號包括入射到所述像點上的光的光信息。所述圖像信號例如可以包括入射到所述像點上的光的亮度值或強度值。借助自適應顏色濾波器可以在入射到所述像點上的光射到所述像點的傳感器面上之前對所述光濾波。顏色濾波器構造用于讓一個確定的顏色或波長的光或者多個確定的顏色或波長的光通過或者將其濾除。可以將顏色濾波器調節到一個確定顏色或多個確定的顏色上。在運行圖像攝取裝置期間可以進行顏色濾波器的調節。附加地或替代地，顏色濾波器的穿透性可以是可標度的，以便例如可以針對所有顏色提高或降低顏色濾波器的穿透性。顏色濾波器可以在一個像點上或者在多個相鄰設置的像點上延伸。自適應顏色濾波器可以是所謂的微透鏡。例如可以使用液體的微透鏡。也可以根據實施方式將這種液體的微透鏡用于根據溫度并且因此根據控制器來調節圖像攝取裝置的焦距。自適應顏色濾波器也可以基于顏色濾波器和微透鏡的技術以單片式集成到CMOS圖像傳感器陣列中。像點的所需檢測特性可以涉及所期望的顏色，所述顏色應通過像點來探測。所需檢測特性例如可以取決于攝像機的當前運行方式、由攝像機當前所檢測的場景或者分析處理攝像機圖像的圖像分析處理的要求?？梢愿鶕顸c的哪種檢測特性是當前所期望的來調節顏色濾波器的適合的濾波器特性。例如可以計算或者由查找表讀取顏色濾波器的適合的濾波器特性。調節信號可以是電信號，所述電信號被輸出給自適應顏色濾波器的接口。所述調節信號例如可以具有確定的電壓值，所述電壓值適合用于調節所需濾波器特性。

根據一種實施方式，可以在提供的步驟中提供調節信號以便調節實施為微透鏡的自適應顏色濾波器的濾波器特性。由于其較小的尺寸，微透鏡適合作為自適應顏色濾波器。

在求取的步驟中，可以求取確定的顏色的光檢測作為像點的所需檢測特性。在這種情形中，在確定的步驟中可以如此確定所需濾波器特性，使確定的顏色的光能夠通過所述顏色濾波器。通過這種方式例如可以使用同一像點，以便探測白色的光或者根據所調節的濾波器特性探測不同顏色的光。有利地，可以由此減小固定地調節到一個確定的顏色的像點的數量或者可以完全放棄這種固定調節的像點。由此可以避免各個像點提供以下圖像信息：所述圖像信息對于圖像的確定的區域不是重要相關的，因為例如由各個像點探測的確定的顏色不包含在圖像的所述區域中或者對于后續的圖像分析處理不感興趣。