[發明專利]進行形狀測量的系統、方法和媒體

有效

• 申請號: 201280051285.0
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN103890543B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 莫希特·古普塔;敘理·K·納亞爾
• 申請（專利權）人: 紐約市哥倫比亞大學理事會
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 馬景輝

1.一種進行形狀測量的系統，其特征在于，其包括：

投影儀，用于向景象投射多個照明圖案，其中，每個所述照明圖案都具有表示用于產生照明圖案的對應頻率，各所述照明圖案在不同時間段被投射到所述景象上，三個不同照明圖案中的每一個的對應頻率是第一指定頻率，只有一個或兩個不同照明圖案中的每一個的對應頻率是第二指定頻率；

攝像頭，用于檢測多個檢測圖像，所述景象的所述多個檢測圖像中的每一個在所述各時間段被檢測到；以及

硬件處理器，被設置用于：

確定所述多個照明圖案的第一頻率和第二頻率，該第一頻率和第二頻率解決約束F維優化問題：

其中Ω是包括第一頻率和第二頻率的一組頻率，

F是Ω中頻率的總數，

f是Ω中標號為1至F的頻率的標號，

d_pq是與具有N個縱列的投影儀的不同縱列對應的向量之間的距離，

p是正確的投影儀縱列，

q是計算出的投影儀縱列，

ω_f表示Ω中的頻率，

ω_m表示Ω的平均頻率，以及

δ是頻帶寬度；

使所述投影儀投射所述多個照明圖案；

接收所述多個檢測圖像；以及

基于所述多個檢測圖像測量所述景象中物體的形狀。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述硬件處理器還被設置用于通過測量不同頻率照明圖案的反射光的振幅并選擇與一小范圍振幅對應的頻率來確定所述多個照明圖案的指定頻率。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述小范圍振幅彼此相差1％。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述小范圍振幅彼此相差5％。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述小范圍振幅彼此相差10％。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述硬件處理器還被設置用于：

確定多個與所述景象相關的光傳送特征；

并根據所述多個光傳送特征確定空間頻率。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述硬件處理器還設置用于確定各正弦曲線圖案的參數，以使所述多個檢測圖像的全局光照和散焦效應保持不變。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述硬件處理器還被設置用于通過Gushov-Solodkin(G-S)算法執行相位展開。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述多個照明圖案的各所述指定頻率均高于10Hz。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述多個照明圖案的各所述指定頻率均高于30Hz。

11.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述多個照明圖案的各所述指定頻率均高于60Hz。