[發明專利]用于在設備中定位對象的獲取點的方法和裝置

無效

• 申請號: 201280050258.1
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN103874963A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 沃爾夫岡·布雷特;埃里克·比爾克勒
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/401
• 分類號: G05B19/401
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種用于測定在設備（2）中靜止的、需要由輸送裝置（8）獲取的對象（4a-c）的獲取點（6）的偏離額定位置（S_a-c）的公差位置（T_a-c）的方法，其中：

-在相對于所述獲取點（6）的已知的相對位置（R_a-c）中將識別標記（14a-c）安置在所述對象（4a-c）上，

-計算裝置（18）根據布置在所述設備（2）中的定位裝置（16）測定所述識別標記（14a-c）在所述設備（2）中的空間位置（L_a-c），

-所述計算裝置（18）由所述空間位置（L_a-c）和所述相對位置（R）測定所述公差位置（T_a-c），

其特征在于，

-所述定位裝置（16）測量在自身與所述識別標記（14a-c）之間的至少一個一維的間距（d），以及

-所述計算裝置（18）根據至少一個一維的所述間距（d）測定所述空間位置（L_a-c）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，將具有輪廓曲線（39）的識別標記（14a-c）安置在所述對象（4a-c）上，以使得當所述對象（4a-c）靜止在所述額定位置（S_a-c）中時所述輪廓曲線（39）在待測量的所述間距（d）的方向（34）上取向。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，相對于靜止的所述對象（4a-c）移動包括在所述定位裝置（16）中的、測量所述間距（d）的檢測單元（26）。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述檢測單元（26）沿著直線（27）運動。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，具有平坦的基面（20）的識別標記（14a-c）安置在所述對象上，以使得當所述對象（4a-c）在所述額定位置（S_a-c）中靜止時所述基面（20）平行于所述直線（27）取向。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，沿著垂直于所述直線（27）的方向（34）來測量所述間距（d）。

7.一種用于測定在設備（2）中靜止的、需要由輸送裝置（8）獲取的對象（4a-c）的獲取點（6）的偏離額定位置（S_a-c）的公差位置（T_a-c）的裝置，具有：

-在相對于所述獲取點（6）的已知的相對位置（R）中，識別標記（14a-c）能安置在所述對象（4a-c）上，

-計算裝置（18），所述計算裝置根據布置在所述設備（2）中的定位裝置（16）測定所述識別標記（14a-c）在所述設備（2）中的空間位置（L_a-c）并由所述空間位置（L_a-c）和所述相對位置（R）測定所述公差位置（T_a-c），

其特征在于，

-所述定位裝置（16）包括測定在自身和所述識別標記（14a-c）之間的一維的間距（d）的測距儀作為所述檢測單元（26）的至少一部分。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述識別標記（14a-c）具有在所述對象（4a-c）靜止在所述額定位置（S_a-c）中時在待測量的所述間距（d）的方向（34）上取向的輪廓曲線（39）。

9.根據權利要求8所述的設備，其中，所述輪廓曲線（39）由基面（20）和至少一個相對于所述基面形成輪廓的結構部件（22a-c）構成。

10.根據權利要求8至9中任一項所述的裝置，其中，所述識別標記（14a-c）的至少一個區域具有關于不同的公差位置（T_a-c）在待測量的所述間距（d）的方向上恒定的輪廓曲線（39）。

11.根據權利要求8至10中任一項所述的裝置，其中，所述識別標記（14a-c）的至少一個區域具有關于不同的公差位置（T_a-c）在待測量的所述間距（d）的方向上不同的輪廓曲線（39）。

12.根據權利要求7至11中任一項所述的裝置，其中，所述計算裝置（18）是能存儲編程的控制器。