[發(fā)明專利]直動促動器用的磁式負載傳感器以及直動促動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280050219.1
• 申請日: 2012-10-02
• 公開（公告）號: CN103930758A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 增田唯;山崎達也;村松誠
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;F16C19/10;F16C19/52;F16C33/64;F16C41/00;F16D65/14;F16D65/18;F16D66/00;F16H25/20;G01L1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;劉曉岑

技術領域

本發(fā)明涉及直動促動器用的磁式負載傳感器以及組裝有該磁式負載傳感器的直動促動器。

背景技術

雖然采用通過液壓缸驅動摩擦襯塊從而推壓制動盤的液壓制動器裝置作為車輛用制動器裝置，但是近年來伴隨著ABS（防抱死制動器系統）等制動控制的導入，不使用液壓回路的電動制動裝置受到關注。

電動制動裝置一般具有由被輸入電動馬達的旋轉的旋轉軸、以及將該旋轉軸的旋轉轉換為直動部件的軸向移動的直動機構構成的直動促動器，通過該直動促動器對摩擦襯塊施加軸向負載，從而將摩擦襯塊按壓于制動盤而產生制動力。為了將該制動力控制為所希望的大小，大多在直動促動器組裝有檢測施加于對象物的軸向負載的大小的負載傳感器。為了提高電動制動器的響應性，該直動促動器用的負載傳感器使用以極其微小的位移檢測負載的傳感器。

作為這種直動促動器用的負載傳感器，例如公知有專利文獻1所記載的負載傳感器。專利文獻1的直動促動器用的負載傳感器具有：對置的一對圓環(huán)板狀的推壓板；水晶壓電元件，其夾于上述一對推壓板之間；絕緣板，其使該水晶壓電元件與單側的推壓板之間電絕緣；以及導線，其獲取水晶壓電元件產生的電壓。由于在被輸入軸向負載時，在水晶壓電元件產生與該負載對應大小的電壓，所以該負載傳感器能夠通過測量該電壓的大小而檢測軸向負載的大小。另外，由于推壓板的由水晶壓電元件的變形引起的位移是微小的，所以在將該傳感器組裝于電動制動器的情況下，不會損害電動制動器的響應性。

然而，由于專利文獻1的負載傳感器在被輸入軸向負載時，該負載直接作用于水晶壓電元件，所以若被輸入沖擊負載、剪切負載，則水晶壓電元件恐怕會產生破裂、裂縫，因此難以確保較高的耐久性。

因此，本發(fā)明的發(fā)明者們研究能否實現具備較高的耐久性而且能夠以微小的位移檢測負載的負載傳感器，并且設計了如下磁式負載傳感器作為該種負載傳感器，該磁式負載傳感器具有：凸緣部件，其承受直動促動器施加于對象物的軸向負載的反作用力從而產生彎曲；磁性目標，其產生磁場；以及磁性傳感器，其配置為其相對于磁性目標的相對位置因上述凸緣部件的彎曲而發(fā)生變化。

由于該磁式負載傳感器承受直動促動器施加于對象物的軸向負載的反作用力，從而使凸緣部件產生彎曲，并且磁性目標與磁性傳感器的相對位置因該彎曲而發(fā)生變化，從而磁性傳感器的輸出信號基于該相對位置的變化而發(fā)生變化，所以能夠基于該磁性傳感器的輸出信號檢測軸向負載的大小。而且，由于該磁式負載傳感器利用以彼此非接觸的方式配置的磁性目標與磁性傳感器的相對位置的變化檢測軸向負載，所以即便沖擊負載、剪切負載輸入負載傳感器，傳感器也難以發(fā)生故障，并且能夠確保較高的耐久性。

專利文獻1:國際公開2011/030839號

然而，在將負載傳感器組裝于直動促動器的情況下，大多將該負載傳感器以經由推力軸承承受施加于對象物的軸向負載的反作用力的方式組裝。推力軸承通常由一對沿軸向對置配置的軌道盤、多個組裝于該軌道盤的對置面間的滾動體、以及保持上述滾動體的間隔的保持架構成。而且，本發(fā)明的發(fā)明者們注意到以下方面：在使該推力軸承的軌道盤與上述磁式負載傳感器的凸緣部件的軸向端面接觸來使用的情況下，被檢測的負載有可能會產生磁滯誤差。

即，可以了解到如下情況：若在使推力軸承與凸緣部件的軸向端面接觸的狀態(tài)下輸入軸向負載，則凸緣部件產生彎曲，并且伴隨著該凸緣部件的彎曲，在推力軸承的軌道盤與凸緣部件之間產生摩擦力，由于該摩擦力的原因，即便直動促動器施加的軸向負載的大小相同，在負載增加時（即，在凸緣部件的彎曲增大時）與負載減少時（即，在凸緣部件的彎曲減小時），負載的檢測值也有可能會產生誤差。

而且，本發(fā)明的發(fā)明者們著眼于如下方面：若能夠減小該磁滯誤差則能夠提高上述磁式負載傳感器的檢測精度。

另外，在將直動促動器組裝于電動制動裝置的情況下，若能夠縮短直動促動器的軸向長度，則電動制動裝置的軸向長度變短，并且能夠提高電動制動裝置的周邊部件（例如懸架）布局的自由度。

發(fā)明內容

本發(fā)明欲解決的課題是提供一種直動促動器用的負載傳感器，在組裝于直動促動器來使用時難以產生磁滯誤差并且能夠抑制直動促動器的軸向長度。

為了解決上述課題，直動促動器用的磁式負載傳感器檢測直動促動器施加于對象物的軸向負載的大小，具有：凸緣部件，其經由推力軸承承受上述軸向負載的反作用力從而產生彎曲；磁性目標，其產生磁場；以及磁性傳感器，其配置為其相對于磁性目標的相對位置因上述凸緣部件的彎曲而發(fā)生變化，在上述凸緣部件的軸向端面形成有與上述推力軸承的滾動體滾動接觸的滾道面。