[發明專利]用于電動車或者混合動力車的主動的減震調節

有效

• 申請號: 201280050136.2
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN103889807B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: M.梅克斯;M.克雷切默;G.格廷;M.克利門科
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60L15/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 汲長志,楊國治

1.用于為具有電動機驅動元件的電動車或者混合動力車進行主動的減震調節的方法（30），所述方法具有以下步驟：

獲得所述電動機驅動元件（4）的當前的額定轉矩值tq_ElmDes；

確定所述電動機驅動元件（4）的當前的旋轉角度值φ_ElmAct；并且

通過控制器確定當前的減震轉矩值tq_Dmp；

其特征在于，

通過控制器從所述當前的額定轉矩值tq_ElmDes與所述當前的減震轉矩值tq_Dmp的差中以tq_ElmAct=tq_ElmDes-tq_Dmp來確定用于對所述電動機驅動元件（4）進行觸發的、當前的驅動轉矩值tq_ElmAct；并且

根據所述當前的驅動轉矩值tq_ElmAct觸發所述電動機驅動元件（4）；

其中在使用簡化的動力系統模型rTSM的情況下，確定所述當前的減震轉矩值tq_Dmp，并且將所述當前的減震轉矩值tq_Dmp限制到最大值tq_Dmpmax，并且將當前的、低于激活閾值tq_Dmpmin的減震轉矩值tq_Dmp設置到零。

2.按權利要求1所述的方法，此外具有以下步驟：

在使用所述簡化的動力系統模型rTSM的情況下，從所述當前的額定轉矩值tq_ElmDes和所述當前的旋轉角度值φ_ElmAct中確定所估計的旋轉角度值φ_ElmEst；并且

在使用所估計的旋轉角度值φ_ElmEst的情況下，對所述電動機驅動元件進行觸發這些步驟。

3.按前述權利要求中任一項所述的方法，此外具有在使用所述簡化的動力系統模型rTSM的情況下從所述電動機驅動元件的轉子的角速度ω₁以及等效車輛質量的角速度ω₂中以ω_Osc=ω₁-ω₂從以下方程式中確定振動特性ω_Osc的步驟：

方程式1

方程式2

其中：

J₁：電動機驅動元件的慣性矩；

J₂：車輛的慣性矩；

c：按照rTSM的車輛動力系統的等效彈簧剛性；

d：按照rTSM的車輛動力系統的等效減震常數；

u：電動機驅動元件的系統激勵/轉矩；

tq_Last：車輛的負載力矩；

：電動機驅動元件的轉子的角加速度；

：等效車輛質量的角加速度

ω₁：電動機驅動元件的轉子的角速度/轉速；

ω₂：等效車輛質量的角速度/轉速；

φ₁：電動機驅動元件的轉子的當前的旋轉角；并且

φ₂：等效車輛質量的轉子的當前的旋轉角。

4.按權利要求3所述的方法，

其中在使用系數k_Dmp的情況下，從所述振動特性ω_Osc中以tq_Dmp=k_Dmp*ω_Osc來確定所述當前的減震轉矩值tq_Dmp。

5.按權利要求4所述的方法，

其中所述系數k_Dmp是非恒定的系數。