[發明專利]電池充電率的估計裝置與電池充電率的估計方法

有效

• 申請號: 201280048559.0
• 申請日: 2012-10-02
• 公開（公告）號: CN103907030A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 馬場厚志;足立修一;川口貴弘
• 申請（專利權）人: 日本康奈可株式會社;學校法人慶應義塾
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于電池的充電率估計的裝置，包括：

充電/放電電流檢測單元，所述充電/放電電流檢測單元被配置為檢測電池的充電/放電電流值；

端子電壓檢測單元，所述端子電壓檢測單元被配置為檢測所述電池的端子電壓值；

電流積分法充電率估計單元，所述電流積分法充電率估計單元被配置為通過對由所述充電/放電電流檢測單元所檢測到的所述充電/放電電流值進行積分來估計電流積分法充電率；

開路電壓估計法充電率估計單元，所述開路電壓估計法充電率估計單元被配置為從由所述充電/放電電流檢測單元所檢測到的所述充電/放電電流值和由所述端子電壓檢測單元所檢測到的所述端子電壓值來估計所述電池的開路電壓值，并且從所述開路電壓值來估計開路電壓估計法充電率；

第一差計算單元，所述第一差計算單元被配置為計算由所述電流積分法充電率估計單元所獲得的所述電流積分法充電率與由所述開路電壓估計法充電率估計單元所獲得的所述開路電壓估計法充電率之間的充電率差；

誤差估計單元，所述誤差估計單元被配置為基于由所述第一差計算單元所獲得的所述充電率差，通過使用誤差模型來估計作為所述誤差模型的狀態量的誤差；

第二差計算單元，所述第二差計算單元被配置為通過從在所述第一差計算單元中，在由所述電流積分法充電率估計單元所估計的所述電流積分法充電率與由所述開路電壓估計法充電率估計單元所估計的所述開路電壓估計法充電率之間作為被減方的充電率中減去由所述誤差估計單元所估計的所述誤差，來計算所述電池的充電率。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中：

所述誤差估計單元包括使用所述誤差模型的卡爾曼濾波器。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中：

所述誤差模型包括所述充電/放電電流檢測單元中的誤差和所述端子電壓檢測單元中的誤差中的至少一個。

4.一種用于電池的充電率估計的方法，包括下列步驟：

檢測電池的充電/放電電流值；

檢測所述電池的端子電壓值；

通過對所檢測到的所述充電/放電電流值進行積分來估計電流積分法充電率；

從檢測到的所述充電/放電電流值和檢測到的所述端子電壓值估計所述電池的開路電壓值，并且從所述開路電壓值估計開路電壓估計法充電率；

確定所述電流積分法充電率與所述開路電壓估計法充電率之間的充電率差；

基于所述充電率差，通過使用誤差模型估計作為所述誤差模型的狀態量的誤差；并且

通過從在前述確定所述電池的充電率的步驟中在所述電流積分法充電率與所述開路電壓估計法充電率之間作為被減方的充電率中減去所述誤差來計算所述電池的充電率。