[發明專利]導航方法和導航設備

有效

• 申請號: 201280048497.3
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN103842772B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: T·朗格;M·加斯納
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張立國

技術領域

本發明涉及一種導航方法和一種導航設備。在現代汽車中通常設置有導航設備。這些導航設備能實現確定在起始點與目標點之間的路線并且隨后在考慮到當前所確定的位置的情況下朝著目標點進行目的引導，當前所確定的位置通常借助GPS系統來確定。導航設備通常構成為用于在考慮到不同優化標準的情況下確定路線。這樣，例如可以規定：確定在開始點到目標點之間最快或最短的路線，或者也確定優選具有確定的道路類型、如例如高速公路的路線，或者確定特別是具有無收費的路段的路線。也越來越希望的是，在確定行駛路線時考慮預期的能量需要。

背景技術

這樣，例如從文章“Spart?ein?Navi?wirklich?Kraftstoff?”（Auto?Motor?und?Sport，http://www.auto-motor-und-sport.de/testbericht/sparen-navigationsgeraete-wirklich-kraftstoff-1477779.html，于2011年5月31日下載）公開，確定最高效的路線。在該文章中描述了，考慮相應的車輛是裝備有起動停止系統還是裝備有混合動力系統。這于是可能會導致，在此情況下與以發動機在紅色交通信號燈處繼續運行的汽車相比更愿意引導駕駛員穿過城市。此外，在上面所述的文章中也闡述了，對于混合模型來說山坡產生消耗上升的影響少得多，因為在下坡行駛中回收利用能量，而常規內燃機應盡可能均勻地在平地上運行。此外，在上面所述的文中闡述了，當前系統只能取得路段長度和行駛時間的折衷。還未考慮高度差。

發明內容

本發明的任務在于，提出一種導航方法和一種導航設備，該導航方法或導航設備有助于準確確定對于預給定的行駛路線的預期能量需要。

本發明的另一任務在于，提出一種導航方法和一種導航設備，該導航方法或導航設備有助于在考慮到準確的預期能量需要的情況下確定行駛路線。

該任務通過各獨立權利要求的特征來解決。有利的實施方案在從屬權利要求中予以表明。

根據第一方面，本發明特征在于如下導航方法，在該導航方法中：確定恒定行駛特征值，該恒定行駛特征值代表在近似平坦的路段（特別是平坦路段）上近似恒定速度（特別是恒定速度）的情況下關于預給定的行駛長度的車輛特定的能量需要。相對于預給定的行駛長度的關系例如可以是駛過的每米或每千米的關系。

此外，確定至少一個動態特征值，所述動態特征值代表在近似平坦的路段（特別是平坦的路段）上預給定近似動態速度（特別是動態速度）的情況下關于預給定的行駛長度的車輛特定的能量需要。

分別根據針對所駛過的路段區段的至少一個車輛特定地確定的能量消耗特征值來匹配恒定行駛特征值，所述駛過的路段區段已被識別為近似平坦并且在該路段區段中已識別出近似恒定的速度。

能量消耗特征值例如可以根據關于相應駛過的路段區段所確定的、所配給（zumessen）的燃料量和/或也根據針對所駛過的路段區段所確定的、所必需的電能來確定。

就這點而言，為了針對每個路段區段確定用于預給定行駛路線的預期能量消耗，確定所估計的路段能量需要特征值。針對每個路段區段，根據相應的恒定行駛特征值確定所估計的路段能量需要特征值，該相應的恒定行駛特征值應與相應的路段區段相關聯，并且如果一個或多個動態事件與相應的路段區段相關聯，針對每個動態事件根據相應的動態特征值確定所估計的路段能量需要特征值。

針對預給定行駛路線所估計的路線能量需要特征值根據相應的路段能量需要特征值來確定。

就這點而言，特別是利用如下知識：動態事件在高程度上對相對所假定的恒定行駛的額外消耗負責。然而此外，能量行駛曲線特定于測量而不同。

可選地，針對所駛過的路段區段，分別根據至少一個車輛特定地確定的能量消耗特征值來匹配動態特征值，在所述駛過的路段區段中已識別速度的至少一個預給定的動態性并且所述駛過的路段區段已識別為近似平坦。

就這點而言，也特別有利的是，駕駛員特定地來匹配和確定恒定行駛特征值和/或動態特征值，并且這樣考慮駕駛員的不同行為，該行為也可能決定性地對能量需要產生影響。

按照這種方式，車輛特定的預期能量需要可以針對相應的行駛路線特別準確地估計。

除了確定在開始點到相應目標點之間具有最小預期車輛能量需要的行駛路線之外，上述方法也能實現用信號表示車輛在該行駛路線的過程中可能需要的加油和/或充電方面的可能的有效距離。