[發明專利]用于電驅動機動車的防滑調節的制動系統

在審

• 申請號: 201280047896.8
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103857571A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: M·阿比特曼;Z·陳;T·拉什特;P·勞爾;M·蒙圖;D·施密茨
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/1766;B60T1/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張魯濱;吳鵬

1.一種用于機動車的制動系統，所述制動系統包括：至少一個橋的車輪上的摩擦制動器，所述摩擦制動器由摩擦制動器控制裝置（5）控制；至少一個電機，所述電機與至少一個車輪連接并且由電動驅動裝置控制裝置（3）至少有時作為發電機來控制；用于檢測減速度要求的裝置，尤其是用于檢測制動踏板操作的傳感器；以及車輪防滑調節裝置（7），其特征在于：所述用于檢測減速度要求的裝置與所述車輪防滑調節裝置（7）連接，所述車輪防滑調節裝置按照減速度要求（a_decel,req）預給定用于每個車輪的給定制動力矩（M_Rad,req），其中，所述車輪防滑調節裝置（7）與力矩分配裝置（6）連接，所述力矩分配裝置與所述摩擦制動器控制裝置（5）和所述電動驅動裝置控制裝置（3）連接并且按照所述給定制動力矩（M_Rad,req）預給定對所述摩擦制動器控制裝置（5）的摩擦制動要求（M_fric,req）和對所述電動驅動裝置控制裝置（3）的發電機制動要求（M_reg,req）。

2.根據權利要求1所述的制動系統，其特征在于：所述車輪防滑調節裝置（7）與狀態監測器（8）連接，所述狀態監測器與用于檢測至少任意單個車輪的車輪速度（v_Rad）、橫擺率和橫向加速度（a_Lat）的傳感器連接，其中，至少求得并且在預給定所述給定制動力矩（M_Rad,req）時考慮各個車輪上的瞬時存在的制動力矩（M_Rad,act）。

3.根據權利要求2所述的制動系統，其特征在于：設置有橫擺力矩調節裝置（9），所述橫擺力矩調節裝置與所述狀態監測器（8）和轉向角度傳感器連接并且將至少借助于轉向角度求得的給定橫擺率和所測量的橫擺率相比較，其中，按照比較結果求得依車輪而定的給定制動力矩（M_Rad,req）并且輸送給所述車輪防滑調節裝置（7）。

4.根據權利要求1至3至少之一所述的制動系統，其特征在于：所述力矩分配裝置（6）與所述用于檢測減速度要求的裝置連接，并且在摩擦制動要求（M_fric,req）與發電機制動要求（M_reg,req）之間的分配在考慮當前減速度要求（a_decel,req）和/或車輪的當前抱死制動力矩和/或行駛速度和/或方向盤角度和/或橫向加速度（a_Lat）的情況下來進行。

5.根據權利要求1至4至少之一所述的制動系統，其特征在于：所述電動驅動裝置控制裝置（3）將當前施加的發電機制動力矩（M_reg,act）和/或能最大產生的發電機制動力矩（M_kap）發送給所述力矩分配裝置（6），并且在摩擦制動要求與發電機制動要求之間的分配在考慮當前施加的發電機制動力矩和/或能最大產生的發電機制動力矩的情況下來進行。

6.根據權利要求1至5至少之一所述的制動系統，其特征在于：所述用于檢測減速度要求的裝置還包括與車輛數據總線的接口，尤其是與一個或多個環境傳感器連接的電子控制裝置通過所述車輛數據總線發送減速度要求。

7.根據權利要求1至6至少之一所述的制動系統，其特征在于：所述摩擦制動器控制裝置（5）、所述車輪防滑調節裝置（7）和所述力矩分配裝置（6）集成在一電子控制裝置中并且優選完全地或部分地作為由所述電子控制裝置的計算單元實施的程序代碼來實現。

8.一種用于控制尤其是根據權利要求1至7之一所述的用于機動車的制動系統的方法，所述制動系統包括至少一個橋的車輪上的摩擦制動器和至少一個電機，所述電機與至少一個車輪連接并且能作為發電機來運行，所述方法包括下列步驟：

·通過狀態監測器求得當前行駛狀態，其中，所述當前行駛狀態對于車輪中的任意單個車輪至少包括當前制動力矩和兩個參量即當前車輪速度以及當前打滑率至少之一，

·借助于減速度要求在考慮所述當前行駛狀態的情況下求得依車輪而定的給定制動力矩，

·將所述給定制動力矩對于各個車輪分成摩擦制動要求和發電機制動要求，

·根據所述摩擦制動要求操作所述摩擦制動器并且根據所述發電機制動要求運行所述電機。