[發(fā)明專利]具有調(diào)度單元的微控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280047761.1
• 申請(qǐng)日: 2012-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN103842930B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 斯蒂芬·鮑林;伊戈?duì)枴の忠诌_(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 密克羅奇普技術(shù)公司
• 主分類號(hào): G06F1/14
• 分類號(hào): G06F1/14;G06F1/32
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11287
• 代理人: 沈錦華

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)案的技術(shù)領(lǐng)域涉及微控制器，特定來說，涉及一種在微控制器內(nèi)的事件產(chǎn)生系統(tǒng)。

背景技術(shù)

微控制器通常包括用于形成可應(yīng)用于多種應(yīng)用中的芯片上系統(tǒng)的微處理器、存儲(chǔ)器及多個(gè)外圍裝置。最常見的外圍裝置中的一者為可用于產(chǎn)生中斷信號(hào)(例如)以形成實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)中的調(diào)度器的定時(shí)器單元。然而，這些定時(shí)器及其可產(chǎn)生的信號(hào)的功能性受到限制。

因此，需要一種改進(jìn)型微控制器。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一實(shí)施例，一種微控制器可包括中央處理單元(CPU)；多個(gè)外圍裝置；及可編程調(diào)度器單元，所述可編程調(diào)度器單元包括：定時(shí)器，其由獨(dú)立時(shí)鐘信號(hào)定時(shí)；比較器，其與所述定時(shí)器的定時(shí)器寄存器耦合且具有產(chǎn)生輸出信號(hào)的輸出；事件寄存器，其與所述比較器耦合；差量時(shí)間寄存器；及算術(shù)邏輯單元，其受所述比較器的所述輸出信號(hào)控制且包括第一輸入及第二輸入以及輸出，其中所述第一輸入與所述定時(shí)器寄存器或所述事件寄存器耦合，且所述第二輸入與所述差量時(shí)間寄存器耦合，且所述輸出與所述事件寄存器耦合。

根據(jù)另一實(shí)施例，所述微控制器可進(jìn)一步包括事件邏輯單元，所述事件邏輯單元接收所述比較器的所述輸出信號(hào)且控制所述算術(shù)邏輯單元及所述事件寄存器。根據(jù)另一實(shí)施例，所述微控制器可進(jìn)一步包括多個(gè)差量時(shí)間寄存器。根據(jù)另一實(shí)施例，所述多個(gè)差量時(shí)間寄存器可布置為序列緩沖器。根據(jù)另一實(shí)施例，所述序列緩沖器可為循環(huán)序列緩沖器，其可經(jīng)控制以按循環(huán)方式、在單個(gè)序列中或以預(yù)定次數(shù)輸出所述差量時(shí)間寄存器的內(nèi)容。根據(jù)另一實(shí)施例，所述微控制器可進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)格式化單元，所述數(shù)據(jù)格式化單元與所述定時(shí)器寄存器及所述差量時(shí)間寄存器中的至少一者耦合，其中所述數(shù)據(jù)格式化單元可操作以將絕對(duì)時(shí)間值轉(zhuǎn)換成相對(duì)時(shí)間值。根據(jù)另一實(shí)施例，所述微控制器可進(jìn)一步包括校準(zhǔn)單元，所述校準(zhǔn)單元與所述定時(shí)器寄存器的預(yù)定義數(shù)目個(gè)位耦合且可操作以蓋寫所述定時(shí)器寄存器中的所述預(yù)定義數(shù)目個(gè)位。根據(jù)另一實(shí)施例，所述校準(zhǔn)單元可周期性地蓋寫所述定時(shí)器寄存器位。根據(jù)另一實(shí)施例，所述時(shí)鐘選擇單元可操作以在由至少一個(gè)外圍定時(shí)器單元產(chǎn)生的多個(gè)時(shí)鐘信號(hào)之間選擇。根據(jù)另一實(shí)施例，所述微控制器可進(jìn)一步包括時(shí)鐘選擇單元，所述時(shí)鐘選擇單元可操作以在內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)與外部時(shí)鐘信號(hào)之間選擇。根據(jù)另一實(shí)施例，所述事件邏輯單元可進(jìn)一步接收所述序列緩沖器的輸出信號(hào)，其中所述事件邏輯單元產(chǎn)生多個(gè)輸出信號(hào)。根據(jù)另一實(shí)施例，所述序列緩沖器的所述輸出信號(hào)可指示序列位置。根據(jù)另一實(shí)施例，來自所述事件邏輯單元的輸出信號(hào)可為中斷信號(hào)。根據(jù)另一實(shí)施例，來自所述事件邏輯單元的輸出信號(hào)可為具有預(yù)定義脈沖寬度的脈沖信號(hào)。根據(jù)另一實(shí)施例，來自所述事件邏輯單元的輸出信號(hào)可饋送到時(shí)鐘控制單元以啟用預(yù)定時(shí)鐘源。根據(jù)另一實(shí)施例，所述微控制器可進(jìn)一步包括事件分發(fā)單元，所述事件分發(fā)單元從所述事件邏輯單元接收所述多個(gè)輸出信號(hào)且產(chǎn)生饋送到所述CPU及至少一個(gè)外圍裝置中的至少一者的輸出信號(hào)。根據(jù)另一實(shí)施例，所述微控制器可進(jìn)一步包括與所述事件分發(fā)單元耦合的系統(tǒng)電力控制單元。根據(jù)另一實(shí)施例，所述微控制器可為電池操作的。根據(jù)另一實(shí)施例，所述微控制器可進(jìn)一步包括用于對(duì)所述可編程調(diào)度器單元進(jìn)行編程的多個(gè)特殊功能寄存器。根據(jù)另一實(shí)施例，所述定時(shí)器寄存器及所述事件寄存器可經(jīng)配置以存儲(chǔ)UNIX時(shí)間格式。根據(jù)另一實(shí)施例，所述算術(shù)邏輯單元可為加法器。

根據(jù)另一實(shí)施例，一種操作包括中央處理器單元(CPU)、多個(gè)外圍裝置及可編程調(diào)度器單元的微控制器的方法可包括：將時(shí)間值編程到定時(shí)器的定時(shí)器寄存器中；定時(shí)所述定時(shí)器；比較事件寄存器與所述定時(shí)器寄存器；其中如果所述事件寄存器匹配所述定時(shí)器寄存器，那么所述調(diào)度器單元自動(dòng)產(chǎn)生事件且將所述時(shí)間值或新時(shí)間值添加到所述事件寄存器。