[發明專利]樣品運送系統及方法

有效

• 申請號: 201280046535.1
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN103827655B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: B.J.麥基恩;E.D.伊頓;J.L.道林
• 申請（專利權）人: 羅氏血液診斷股份有限公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31;G01N35/00
• 代理公司: 北京坤瑞律師事務所 11494
• 代理人: 封新琴

描述了樣品運送系統，其將樣品載體從樣品處理系統中的一個站移動至下一個站。所述系統包括：平移構件；兩個或更多個樣品載體保持裝置，其連接至所述平移構件，其中，所述兩個或更多個樣品載體保持裝置中的每個可以包括保持器部分，以暫時保持一個或多個樣品載體；以及移動機構，其在第一位置與第二位置之間移動平移構件及所連接的樣品載體保持裝置；其中，所述樣品載體保持裝置同時受控且移動，以在平移構件到達第一位置時保持樣品載體，并且在平移構件到達第二位置時釋放樣品載體，以相繼地推進樣品處理系統中的樣品載體。

相關申請的交叉引用

本申請根據35U.S.C.§119（e）要求2011年7月22日提交的美國臨時專利申請第61/510594號的優先權，其全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及包含或支撐樣品比如流體樣品例如生物流體的載體，更具體地說，涉及用于運送承載樣品的載體比如玻璃或塑料載片的方法及系統。

背景技術

系統，比如制造系統或用于分析樣品的系統，例如流體樣品、組織樣品、食品樣品、化學樣品、環境樣品等，可以具有多個處理站。為了允許這樣的系統自動或半自動操作（例如，以盡量減少人的交互），可以實施機電系統來移動樣品通過整個處理站。

發明內容

系統，比如具有多個站（例如處理、監測或分析站）的制造或測試系統（例如血液分析系統）可以通過創建運送機構而得以簡化，該機構可以同時將樣品例如流體樣品、組織樣品、食品樣品、化學樣品、環境樣品等從一個處理站移動至下一個處理站。在本公開的一些方面，所述運送機構可以通過單一的運動輸入比如連接至電機或載片機構的導螺桿操作，其在第一位置與第二位置之間平移，以將樣品提供給相繼的處理站。

在一實施方式中，本公開涉及樣品運送系統，其將樣品載體從樣品處理系統中的一個站移動至下一個站，并且所述樣品運送系統包括：平移構件；兩個或更多個樣品載體保持裝置，其以相鄰樣品載體保持裝置之間固定相等的間距連接至所述平移構件，其中所述兩個或更多個樣品載體保持裝置中的每個可以包括保持器部分，以暫時保持一個或多個樣品載體；以及移動機構，其連接至所述平移構件，以在第一位置與第二位置之間來回移動平移構件及所連接的樣品載體保持裝置；其中所述樣品載體保持裝置同時都移動且受控，以使每個相應的保持器部分能夠在平移構件到達第一位置時接觸并保持樣品載體，并且在平移構件到達第二位置時釋放樣品載體，從而使得當平移構件在第一位置與第二位置之間來回移動時，樣品載體被相繼地從樣品處理系統中的一個站推進至下一個站。

樣品運送系統的實施方式可以單獨地或組合地包括任何一個或多個下列特征。所述樣品載體可以包括金屬、玻璃、陶瓷或塑料（例如顯微鏡載玻片）中的一個或多個。所述樣品載體保持裝置中的至少一個可以由所述平移構件移動且控制，以將樣品載體沿正確導向運送至特定站來保持或釋放在特定站的樣品載體，其中所述樣品載體的正確導向可以在樣品載體保持裝置移向特定站時通過旋轉至少所述保持器部分來實現，并且其中，所述樣品載體的正確導向可以通過水平地旋轉至少樣品保持器部分至從90到180度的特定角度來實現。所述保持器部分可以包括真空杯、粘合材料、電磁體、或配置成保持樣品載體的機械裝置。

所述移動機構可以包括電動機和導螺桿或者氣動或磁線性致動器。所述移動機構可以使所有的樣品載體保持裝置在第一位置與第二位置之間水平和垂直地移動，并且將樣品載體裝置的子集旋轉至在所述第二位置的正確導向。