[發明專利]智能柔性復合驅動器

有效

• 申請號: 201280046158.1
• 申請日: 2012-01-25
• 公開（公告）號: CN103826805A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 安成勛;金炯中;李吉龍;李炅泰;吳仁哲;金知洙;宋晟赫
• 申請（專利權）人: 首爾大學校產學協力團
• 主分類號: B25J7/00
• 分類號: B25J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種智能柔性復合驅動器，包括：

可根據外部信號改變形狀的智能材料；

以及

支撐所述智能材料和決定外部形狀的基體，

其中，所述智能材料置于所述基體內或所述基體表面，以及

通過控制所述智能材料的位置，實現平面內剪切變形和平面外變形中的至少一個。

2.根據權利要求1所述的驅動器，其中，所述智能材料形成在所述基體的水平中心平面上，并形成在所述基體的垂直中心平面外，以實現所述平面內剪切變形。

3.根據權利要求1所述的驅動器，其中，所述智能材料形成在所述基體的水平中心平面外，并形成在所述基體的垂直中心平面上，以實現所述平面外變形。

4.根據權利要求1所述的驅動器，其中，所述智能材料形成在所述基體的水平中心平面外，并形成在所述基體的垂直中心平面外，以實現所述平面內剪切變形和所述平面外變形。

5.一種智能柔性復合驅動器，包括：

可根據外部信號改變形狀的智能材料；

以及

支撐所述智能材料、決定外部形狀和在特定方向上限制變形的定向材料，

其中，所述智能材料置于所述基體內或置于所述基體表面，以及

通過控制所述智能材料的位置和所述定向材料的方向，實現平面內剪切變形、平面外變形和扭轉中的至少一個。

6.根據權利要求5所述的驅動器，

其中所述智能材料形成在所述定向材料的水平中心平面外，并形成在所述定向材料的垂直中心平面上，以及

其中所述定向材料具有實現所述平面外變形的特定的正交各向異性特性。

7.根據權利要求5所述的驅動器，

其中所述智能材料形成在所述定向材料的水平中心平面外，并形成在所述定向材料的垂直中心平面上，以及

其中所述定向材料具有實現所述平面外變形和所述扭轉的各向異性特性。

8.根據權利要求5所述的驅動器，

其中所述智能材料形成在所述定向材料的水平中心平面外，并形成在所述定向材料的垂直中心平面外，以及

其中所述定向材料具有實現所述平面內剪切變形和所述平面外變形的特定的正交各向異性特性。

9.一種智能柔性復合驅動器，包括：

可根據外部信號改變形狀的智能材料；

在特定方向上限制變形的定向材料；

以及

支撐所述智能材料和所述定向材料，以及決定智能柔性復合材料的外部形狀的基體，

其中所述智能材料置于所述基體內或置于所述基體表面，以及

通過控制所述智能材料的位置、所述定向材料的位置和所述定向材料的方向，實現平面內剪切變形、平面外變形和扭轉中的至少一個。

10.根據權利要求9所述的驅動器，

其中所述智能材料形成在所述基體的水平中心平面上，并形成在所述基體的垂直中心平面外，以及

其中所述定向材料具有實現所述平面內剪切變形的特定的正交各向異性特性。

11.根據權利要求9所述的驅動器，

其中所述智能材料形成在所述基體的水平中心平面外，并形成在所述基體的垂直中心平面上，以及

其中所述定向材料具有實現所述平面外變形的特定的正交各向異性特性，并且所述定位材料形成在所述基體的水平中心平面上，以實現所述平面外變形。

12.根據權利要求9所述的驅動器，

其中所述智能材料形成在所述基體的水平中心平面上，并形成在所述基體的垂直中心平面上，以及

所述定位材料具有實現所述扭轉的各向異性特性。

13.根據權利要求9所述的驅動器，

其中所述智能材料形成在所述基體的水平中心平面外，并形成在所述基體的垂直中心平面外，以及

其中所述定向材料具有實現所述平面內剪切變形和所述平面外變形的特定的正交各向異性特性，并且所述定位材料形成在所述基體的水平中心平面上，以實現所述平面內剪切變形和所述平面外變形。