[發明專利]用于基于控制器的葉片成像的觸發器

有效

• 申請號: 201280046117.2
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN103797357B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: 謝炳龍;Y.根克;F.迪爾克斯
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;F01D21/00;G01P3/38
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 呂傳奇;劉春元

1.一種用來確定用于控制器控制的相機記錄附連到包括渦輪中的多個葉片的旋轉轉子的葉片的圖像的觸發時刻的方法，包括：

所述控制器基于所述多個葉片、預設停延、所述旋轉轉子的旋轉速度以及所述相機的位置來確定用于所述葉片的第一觸發時刻；

所述相機記錄所述多個葉片中的第一葉片的第一圖像；

所述相機記錄所述多個葉片中的第二葉片的第二圖像；

所述控制器基于圖像特征來配準所述第一圖像和第二圖像以確定時移；以及

所述控制器根據基于所述時移調整的所述第一觸發時刻來確定用于所述葉片的所述觸發時刻。

2.如權利要求1中所要求保護的方法，進一步包括：

所述控制器控制的相機基于在由所述控制器所確定的所述觸發時刻上的觸發信號來記錄所述葉片的圖像。

3.如權利要求1中所要求保護的方法，其中所述圖像特征通過使用來自包括Canny邊緣檢測、Harris角點檢測、Harris-Affine興趣點檢測以及SIFT的組的特征提取方法來提取。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括用每轉數一次(OPR)傳感器來確定參考葉片的位置。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

所述控制器確定在多個調整的觸發時刻中的每一個處的所述觸發信號；以及

所述控制器控制的相機在所述多個調整的觸發時刻處至少記錄所述多個葉片中的每一個在所述旋轉轉子的單個旋轉期間的單個圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其中在所述旋轉轉子的所述單個旋轉期間記錄的許多葉片中的每一個的所述至少單個圖像中的每一個都提供有數據標簽并且被作為個別地可檢索的圖像存儲在數據存儲設備上。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述渦輪是脫機的并且所述旋轉轉子被電動機旋轉。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述旋轉轉子以少于每分鐘12轉數的旋轉速度旋轉。

9.根據權利要求1所述的方法，其中在所述旋轉轉子上的葉片的數目少于70。

10.根據權利要求1所述的方法，其中所述控制器在與所述預設停延相比為至少10%準確的所述轉子的單個旋轉內對于所述多個葉片的每個圖像維持實際的停延。

11.一種用來觸發相機記錄附連到具有渦輪中的多個葉片的旋轉轉子的葉片的圖像的控制器，包括：

用來存儲數據的存儲器；

被啟用來執行指令以執行以下步驟的處理器：

?????基于所述多個葉片、預設停延、所述旋轉轉子的旋轉速度以及所述相機的位置來確定用于所述葉片的第一觸發時刻；

?????所述相機記錄所述多個葉片中的第一葉片的第一圖像；

?????所述相機記錄所述多個葉片中的第二葉片的第二圖像；

?????所述處理器基于圖像特征來配準所述第一圖像和第二圖像以確定時移；以及

?????所述處理器根據基于所述時移調整的所述第一觸發時刻來確定用于所述葉片的所述觸發時刻。

12.如權利要求11中所要求保護的控制器，進一步包括：

所述相機基于在所述觸發時刻上的觸發信號來記錄所述葉片的圖像。

13.如權利要求11中所要求保護的控制器，其中所述圖像特征通過使用來自包括Canny邊緣檢測、Harris角點檢測、Harris-Affine興趣點檢測以及SIFT的組的特征提取方法來提取。

14.如權利要求11中所要求保護的控制器，進一步包括用每轉數一次(OPR)傳感器來確定參考葉片的位置。

15.如權利要求11中所要求保護的控制器，進一步包括：

所述控制器確定在多個調整的觸發時刻中的每一個處的所述觸發信號；以及

所述控制器控制的相機在所述多個調整的觸發時刻處至少記錄所述多個葉片中的每一個在所述旋轉轉子的單個旋轉期間的單個圖像。

16.如權利要求15中所要求保護的控制器，其中在所述旋轉轉子的所述單個旋轉期間記錄的許多葉片中的每一個的所述至少單個圖像中的每一個都提供有數據標簽并且被作為個別地可檢索的圖像存儲在數據存儲設備上。