[發明專利]聲源檢測系統

有效

• 申請號: 201280045694.X
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN103946715A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 船山龍士;佐藤潤;山本修身;旭健作;坂野秀樹;山田啟一;小川明;田中雄一;星野博之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;名城大學
• 主分類號: G01S3/808
• 分類號: G01S3/808;G01S11/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張濤

1.一種基于由聲音收集裝置收集到的聲音來檢測聲源的聲源檢測系統，所述聲源檢測系統包括：

分類單元，所述分類單元構造成從由所述聲音收集裝置收集到的聲音提取多個特征量，并且構造成使用所述特征量通過多分類模式識別方法來根據所述聲源的位置設定多個分類；

分類判定單元，所述分類判定單元構造成在檢測所述聲源時從由所述聲音收集裝置收集到的聲音提取特征量，并且構造成從由所述分類單元設定的所述多個分類判定所提取的特征量所屬的分類；和

聲源評估單元，所述聲源評估單元構造成基于由所述分類判定單元判定的分類評估所述聲源。

2.根據權利要求1所述的聲源檢測系統，所述聲源檢測系統還包括：

聲源檢測單元，所述聲源檢測單元構造成計算由構成所述聲音收集裝置的多個拾音器分別收集到的聲音的相關值，并且構造成通過比較計算出的相關值和閾值來檢測聲源；和

修正單元，所述修正單元構造成基于通過所述聲源檢測單元獲得的檢測結果和通過所述聲源評估單元獲得的評估結果來修正所述聲源檢測單元的閾值；其中

所述聲源檢測單元通過比較所述相關值和由所述修正單元修正的閾值來檢測所述聲源。

3.根據權利要求2所述的聲源檢測系統，其中：

所述聲源評估單元評估與所述聲源相距的距離，并且所述聲源檢測單元計算與所述聲源相距的距離；并且

當所述聲源評估單元和所述聲源檢測單元檢測所述聲源并且由所述聲源評估單元評估出的與所述聲源相距的距離大致等于由所述聲源檢測單元計算出的與所述聲源相距的距離時，所述修正單元通過將所述聲源檢測單元的所述閾值設定為更小的值來修正所述閾值。

4.根據權利要求1-3中的任一項所述的聲源檢測系統，其中：

所述聲音收集裝置包括至少一對拾音器；并且

所述多個特征量包括從所述至少一對拾音器中的每一個提取的聲音到達延遲和相關值。

5.根據權利要求1-4中的任一項所述的聲源檢測系統，其中，所述分類單元根據所述聲源到達時間基準點的時長設定所述多個分類。

6.根據權利要求1-5中的任一項所述的聲源檢測系統，其中，所述分類單元根據所述聲源的運動方向設定所述多個分類。

7.根據權利要求1-6中的任一項所述的聲源檢測系統，其中：

所述聲源是接近安裝有所述聲源檢測系統的自車輛的接近車輛；并且

所述分類單元根據所述接近車輛所行駛的道路的形狀和所述自車輛所處的道路的形狀設定所述多個分類。

8.根據權利要求1-7中的任一項所述的聲源檢測系統，其中：

所述聲源是接近安裝有所述聲源檢測系統的自車輛的接近車輛；并且

所述分類單元根據所述接近車輛所行駛的道路的交通規則和所述自車輛所處的道路的交通規則設定所述多個分類。

9.根據權利要求1-8中的任一項所述的聲源檢測系統，其中：

所述聲源是接近安裝有所述聲源檢測系統的自車輛的接近車輛；并且

所述分類單元根據所述接近車輛的類型設定所述多個分類。