[發明專利]包括抗干擾天線并且利用經相位中心校正的載波的GNSS定位系統

有效

• 申請號: 201280045573.5
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN103814307A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: J·L·彼得森
• 申請（專利權）人: 諾瓦特公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/44;G01S19/29
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種全球導航衛星系統定位系統，所述全球導航衛星系統定位系統包括：

由天線元件陣列組成的受控輻射模式天線CRPA；

歸零和波束偏向處理器，其被構造成向所述天線元件信號分配加權，以響應于干擾信號產生一個或更多個零點，所述處理器組合加權后的信號以產生一個或更多個CRPA過濾信號；

載波相位校正子系統，其被構造成基于所分配的加權、給定衛星相對于所述天線元件陣列的方向的方位角和仰角以及與各個天線元件關聯的輻射模式值來計算所述CRPA濾波信號的相位校正，所述子系統將所述相位校正與所述CRPA濾波信號組合以產生校正后的CRPA濾波信號；

載波相位追蹤處理器，其被構造成根據所述校正后的CRPA濾波信號進行載波相位測量；以及

位置處理器，其被構造成基于所述載波相位測量來確定位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述載波相位校正子系統和所述位置處理器中的一方或者兩方進一步被構造成使用實時動態RTK信息來求解載波相位測量中的載波周期模糊解。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述歸零和波束偏向處理器被進一步構造成根據一個或更多個約束將天線波束偏向一個或更多個GNSS衛星。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述載波相位校正處理器被進一步構造成如下地計算所述載波相位校正：

Ym=Σi=1NRi(θm,φm)wiej(km‾·ri‾)=|Ym|ejΔψm]]>

其中，

Y_m是從第m個衛星接收的信號的相位的復CRPA創建的失真；

Θ_m是由相對于天線陣列方向的衛星位置定義的第m個衛星的仰角；

是由相對于天線陣列方向的衛星位置定義的第m個衛星的方位角；

w_i是由CRPA歸零和波束偏向算法確定的第i個天線元件的復加權因子；

R_i是第i個天線元件的輻射模式值；

是描述從被監測的第m個衛星到天線陣列的相位中心的波傳播的方向上的相位變化率的波向量；

是從天線陣列的相位中心到第i個天線元件的位置的位移向量；

ΔΨ_m是載波相位的變化，其可歸因于針對從第m個衛星到達的信號的CRPA偏向處理造成的相位中心移動，并且

Δψm=arctan(imag(Ym)real(Ym)).]]>