[發(fā)明專利]通過(guò)幾何修正和翹曲進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)分析

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280045515.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN103797515A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: Y.根克;G.李;C.小哈徹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子公司;西門子能源公司
• 主分類號(hào): G06T7/20
• 分類號(hào): G06T7/20
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉金鳳;劉春元

1.一種用以在多個(gè)圖像中跟蹤3D對(duì)象的方法，包括：

在所述3D對(duì)象上提供預(yù)定圖案；

在所述多個(gè)圖像中的參考圖像中識(shí)別包含所述3D對(duì)象上的所述預(yù)定圖案的至少一部分的補(bǔ)片；

確定所述補(bǔ)片中的多個(gè)子補(bǔ)片；

針對(duì)所述補(bǔ)片中的所述多個(gè)子補(bǔ)片中的每一個(gè)，使所述預(yù)定圖案的被捕捉部分翹曲成標(biāo)準(zhǔn)形式圖像形狀；

確定第二圖像中的所述補(bǔ)片內(nèi)部的圖像區(qū)域；

通過(guò)處理器將翹曲應(yīng)用到第二圖像中的補(bǔ)片內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)；以及

所述處理器根據(jù)所述參考圖像和所述第二圖像來(lái)確定所述3D對(duì)象的移動(dòng)。

2.權(quán)利要求1的方法，其中，通過(guò)對(duì)所述參考圖像和第二圖像應(yīng)用平方差和（SSD）跟蹤來(lái)確定所述移動(dòng)。

3.權(quán)利要求1的方法，其中，所述3D對(duì)象是在具有大于400華氏度的溫度的大氣中移動(dòng)的渦輪機(jī)的一部分。

4.權(quán)利要求1的方法，其中，所述預(yù)定圖案是棋盤圖案。

5.權(quán)利要求1的方法，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)形式圖像形狀是正方形。

6.權(quán)利要求1的方法，其中，所述補(bǔ)片覆蓋約3600個(gè)像素。

7.權(quán)利要求1的方法，其中，所述3D對(duì)象的所述移動(dòng)包括頻率大于100?Hz的振動(dòng)移動(dòng)。

8.權(quán)利要求1的方法，其中，所述3D對(duì)象經(jīng)歷繞著軸的圓周移動(dòng)和沿著所述軸的平移移動(dòng)。

9.權(quán)利要求1的方法，其中，所述多個(gè)圖像是用紅外圖像傳感器產(chǎn)生的。

10.權(quán)利要求1的方法，其中，翹曲是通過(guò)子補(bǔ)片中的每個(gè)圖像元素到已修正圖像中的圖像元素的2×2投影變換來(lái)確定的。

11.一種用以在多個(gè)圖像中跟蹤3D對(duì)象的系統(tǒng)，包括：

存儲(chǔ)器，其被使能為用以存儲(chǔ)包括指令的數(shù)據(jù)；

處理器，其被使能為用以執(zhí)行指令以執(zhí)行步驟：

　　在所述多個(gè)圖像中的參考圖像中識(shí)別包含所述3D對(duì)象上的預(yù)定圖案的至少一部分的補(bǔ)片；

　　確定所述補(bǔ)片中的多個(gè)子補(bǔ)片；

　　針對(duì)所述補(bǔ)片中的所述多個(gè)子補(bǔ)片中的每一個(gè)，使所述預(yù)定圖案的被捕捉部分翹曲成標(biāo)準(zhǔn)形式圖像形狀；

　　確定第二圖像中的所述補(bǔ)片內(nèi)部的圖像區(qū)域；

　　使第二圖像中的所述補(bǔ)片內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)翹曲；以及

　　根據(jù)所述參考圖像和所述第二圖像來(lái)確定所述3D對(duì)象的移動(dòng)。

12.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中，通過(guò)對(duì)所述參考圖像和第二圖像應(yīng)用平方差和（SSD）跟蹤來(lái)確定所述移動(dòng)。

13.權(quán)利要求11的系統(tǒng),其中，所述3D對(duì)象是在具有大于400華氏度的溫度的大氣中移動(dòng)的渦輪機(jī)的一部分。

14.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定圖案是棋盤圖案。

15.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)形式圖像形狀是正方形。

16.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中，所述補(bǔ)片覆蓋約3600個(gè)像素。

17.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中，所述3D對(duì)象的所述移動(dòng)包括頻率大于100?Hz的振動(dòng)移動(dòng)。

18.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中，所述3D對(duì)象經(jīng)歷繞著軸的圓周移動(dòng)和沿著所述軸的平移移動(dòng)。

19.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)圖像是用紅外圖像傳感器產(chǎn)生的。

20.權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中，翹曲是通過(guò)子補(bǔ)片中的每個(gè)圖像元素到已修正圖像中的圖像元素的2×2投影變換來(lái)確定的。