[發(fā)明專利]用于防止和衰減船的橫搖的方法和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280045080.1
• 申請日: 2012-09-11
• 公開（公告）號: CN103813958A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·洛夫格倫;托馬斯·林德奎斯特;喬治·富多爾
• 申請（專利權(quán)）人: Q-TAGG研發(fā)公司
• 主分類號: B63B39/00
• 分類號: B63B39/00;G05D1/08
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 歸瑩;張穎玲

1.一種用于防止和衰減具有螺旋槳推進器的海洋船舶的橫搖的方法，其特征在于：

檢測船的當(dāng)前橫傾角并且使用所述檢測的橫傾角的序列來計算表征船的橫搖行為的性質(zhì)的值，所述橫搖行為的性質(zhì)包括橫搖振幅、橫搖周期以及所述橫搖振幅和橫搖周期的趨勢，

使用模型將船的橫搖行為表征為船的動態(tài)特性和船的發(fā)動機/螺旋槳速度控制器之間的臨界相互作用，其中，所述臨界相互作用增大或保持船的橫搖，

與船的橫搖有關(guān)的信號、所述信號的一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù)以及影響船的橫搖的參數(shù)共同表征船的動態(tài)特性并且被用于所述模型中，

根據(jù)所述船的橫搖模型并且根據(jù)所述橫搖趨勢數(shù)據(jù)來完成適當(dāng)?shù)目刂扑惴ǖ倪x擇，以通過修改發(fā)動機/螺旋槳速度調(diào)節(jié)器的功能使得所述臨界相互作用受到抵制來防止和衰減船的動態(tài)特性和發(fā)動機/螺旋槳速度控制器之間的所述臨界相互作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，防止和衰減所述臨界相互作用通過使用波浪沖擊值、風(fēng)向角和航向角來預(yù)測所述橫傾角的即將產(chǎn)生的變化而實現(xiàn)，所述波浪沖擊值、風(fēng)向角和航向角從任一前述測量值獲得或者從例如氣象報告、波浪和風(fēng)報告以及衛(wèi)星定位系統(tǒng)的一般可用的海洋信息資源獲得。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的方法，其中，所述控制算法增大了所述發(fā)動機/螺旋槳速度控制器的響應(yīng)時間，因此螺旋槳速度改變遲于船的橫搖周期發(fā)生，因而船的橫傾角不受發(fā)動機負(fù)載變化的影響，由此防止了所述臨界相互作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的方法，其中，所述控制算法減小了所述發(fā)動機/螺旋槳速度控制器的放大作用或替代性地使所述放大作用的符號改變，從而有效地減小或反制了由橫搖引起的船的發(fā)動機負(fù)載變化，由此減小或衰減了所述臨界相互作用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其中，船的速度變化通過使發(fā)動機/速度控制與所述控制算法交叉來補償。

6.一種計算機程序，所述計算機程序包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法的步驟的計算機程序代碼。

7.一種計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)包括根據(jù)權(quán)利要求6所述的計算機程序的至少一部分。

8.一種設(shè)備，所述設(shè)備能夠解讀根據(jù)權(quán)利要求7所述的計算機可讀介質(zhì)。