[發明專利]攝像機校正設備、攝像機和攝像機校正方法

無效

• 申請號: 201280044643.5
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN103797779A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 前川貴志;柳澤治生;澤田隆一
• 申請（專利權）人: 京瓷株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B60R1/00;B60R11/04;H04N7/18;H04N17/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 余朦;付樂

1.一種用于通過拍攝校正索引的圖像計算可移動物體上的攝像機安裝角來校正所述攝像機安裝角的攝像機校正設備，包括：

成像單元，被配置為拍攝包括所述校正索引的圖像，所述校正索引具有位于平面上的兩個分離點；

圖像疊加單元，被配置為處理圖像信號使得校正標記被疊加到所述圖像上；

指令單元，被配置為指示將所述校正標記疊加到所述圖像中的位置；以及

計算單元，被配置為當所述校正標記與所述校正索引的兩個點被重疊疊加時，基于所述校正標記的顯示位置計算用于校正所述攝像機安裝角的偏差的參數。

2.根據權利要求1所述的攝像機校正設備，其中所述校正標記沿垂直方向和水平方向被移位。

3.根據權利要求1所述的攝像機校正設備，其中兩個校正標記被顯示在所述圖像上以與所述校正索引的兩個分離點相對應，并且所述校正標記的顯示位置能夠由指令單元分別控制。

4.根據權利要求1所述的攝像機校正設備，其中所述校正標記由互相垂直的兩條線形成，并且所述兩條線的交叉點指示著所述校正標記的顯示位置。

5.根據權利要求1所述的攝像機校正設備，其中所述校正標記為圍繞著預定區域的形狀，以及

當所述校正標記被顯示為與所述校正索引的兩個點相重疊時，所述計算單元基于所述校正標記的顯示位置計算所述攝像機安裝角。

6.根據權利要求1所述的攝像機校正設備，其中所述校正索引由連接所述兩個分離點的線形成。

7.根據權利要求1所述的攝像機校正設備，其中所述圖像疊加單元使被移位的所述校正標記高亮。

8.根據權利要求1所述的攝像機校正設備，其中在所述計算單元計算所述參數之后，由所述攝像機拍攝的所述圖像被偏移一個與所述參數對應的量之后被輸出。

9.根據權利要求1所述的攝像機校正設備，其中所述圖像疊加單元在將預定的圖像疊加到由所述攝像機拍攝的圖像上時，為疊加位置設置一個與所述參數對應的量的偏移。

10.根據權利要求1所述的攝像機校正設備，還包括用于顯示圖像的顯示器，其中所述校正標記被疊加到包括了所述校正索引的圖像上。

11.一種用于通過拍攝校正索引的圖像計算可移動物體上的攝像機安裝角來校正所述攝像機安裝角的攝像機校正設備，包括：

圖像疊加單元，被配置為處理圖像信號使得校正標記被疊加在包括了所述校正索引的圖像上，所述校正索引具有位于一個平面上的兩個分離點；

指令單元，被配置為指示疊加在所述圖像上的所述校正標記的顯示位置；以及

計算單元，被配置為當所述校正標記與所述校正索引的兩個點被重疊疊加時基于所述校正標記的顯示位置計算所述攝像機安裝角。

12.一種用于通過拍攝所述校正索引的圖像計算可移動物體上的攝像機安裝角來校正所述安裝角的攝像機校正方法，包括：

拍攝包括所述校正索引的圖像，所述校正索引具有位于一個平面上的兩個分離點；

將校正標記疊加在所述圖像上；

指示疊加在所述圖像上的所述校正標記的顯示位置；以及

基于與所述校正索引的兩個點被重疊疊加的所述校正標記的顯示位置計算所述攝像機安裝角。

13.一種能夠通過拍攝校正索引的圖像計算可移動物體上的攝像機安裝角來校正所述攝像機安裝角的攝像機，包括：

圖像單元，被配置為拍攝包括所述校正索引的圖像，所述校正索引具有位于一個平面上的兩個分離點；

圖像疊加單元，被配置為處理圖像信號使得校正標記被疊加在所述圖像上；

指令接收單元，被配置為接收關于被疊加在所述圖像上的所述校正標記的顯示位置的指令；以及

計算單元，被配置為基于與所述校正索引的兩個點被重疊疊加的所述校正標記的顯示位置計算所述攝像機安裝角。