[發明專利]油壓控制系統

有效

• 申請號: 201280044193.X
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN103827490A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 山路憲平
• 申請（專利權）人: 山路憲平
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;E02F9/22;F04B49/00;F15B11/00
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

技術領域

本發明涉及一種用于對油壓機鏟等建筑機械進行油壓控制的油壓控制系統。更具體地，涉及一種用于使建筑機械等中所使用的油壓執行機構動作的油壓控制系統。

背景技術

在油壓機鏟等的建筑機械中，形成有如下油壓控制系統結構，即，使用有多個油缸、油壓馬達等的油壓執行機構，并控制這些油壓執行機構的動作，來進行指定的操作。因此，通過引擎，尤其最近通過電動馬達等的驅動源來驅動油壓泵，并根據操作者對操作手柄等的操作，利用油壓控制閥來控制從油壓泵供給的油壓，供給到各執行機構。（例如，參照專利文獻1）

上述專利文獻1所示的現有的油壓控制系統中，作為油壓控制閥，使用中位旁通型的方向控制閥，當操作桿處于中位位置時，從油壓泵供給的油通過中位狀態的中位旁通閥的中位旁通通路，返回到油箱。當操作操作桿時，中位旁通通路因應該操作而關閉，并且控制方向控制閥的動作，使得根據操作向油壓執行機構進行油的供給。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本發明專利公開第2007-23606號公報

發明內容

發明要解決的問題

在如上所述的現有的油壓控制系統中，伴隨操作輸入的增大，中位旁通通路變窄，使得泵的輸出壓增大，而控制負載側流量，因此在中位位置時，以及在方向控制閥的切換的過程中能量損失大，存在因發生于中位旁通槽口部的流體力而導致操作性劣化的問題。

鑒于上述問題而產生本發明，其目的在于提供一種油壓控制系統，其使用中位關閉型方向切換閥來進行泵的容量控制，并且能夠降低能量損失，且確保操作性。

為達到上述目的，本發明的油壓控制系統，其利用根據操作裝置的操作輸入而動作的中位關閉型控制閥進行控制，將從可變容量型的油壓泵輸出的動作油供給到油壓執行機構，控制所述油壓執行機構的動作，具有檢測所述油壓泵的容量的泵容量檢測單元和檢測所述油壓泵的輸出壓的泵輸出壓檢測單元，將由所述泵容量檢測單元檢測的泵容量和由泵輸出壓檢測單元檢測的泵輸出壓作為反饋輸入，將根據所述操作輸入和所述反饋輸入確定的特性值作為控制環路的目標值，利用對所述反饋輸入或基于所述反饋輸入的運算值進行反饋的控制部對所述油壓泵進行可變容量控制，該控制部包括馬力控制環路、壓力控制環路、流量控制環路和最小壓力保持環路，所述控制部具有選擇器部，其根據所述操作輸入和所述反饋輸入，選擇所述多個環路的任一者，利用所述選擇器部從多個所述環路中選擇任一環路，并根據來自被選擇的所述環路的控制值對所述油壓泵進行可變容量控制。

在上述油壓控制系統中，優選具有多個所述油壓執行機構，對該多個所述油壓執行機構分別設定與所述操作輸入和所述反饋輸入相應的流量、壓力和馬力的特性值表，通過這些特性值表確定所述多個環路的流量、壓力、和馬力的目標值。

在上述油壓控制系統中，優選所述選擇部

1）在所述操作輸入表示所述操作裝置處于中位位置時，選擇所述最小壓力保持環路，

2）在所述操作輸入表示離開所述中位位置，所述泵容量為所述油壓執行機構的動作油供給回路的泄漏量以下，所述油壓執行機構處于動作前的狀態時，選擇所述壓力控制環路，

3）在所述操作輸入表示離開所述中位位置，所述泵容量為所述油壓執行機構的動作油供給回路的泄漏量以上，且為根據所述操作輸入信號確定的容量以下時，選擇所述馬力控制環路，

4）在所述操作輸入表示離開所述中位位置，所述泵容量超過根據所述操作輸入信號確定的容量時，選擇所述流量控制環路。

在上述油壓控制系統中，優選

5）與所述操作輸入無關，在由所述泵輸出壓力檢測單元檢測的泵輸出壓小于最小允許壓力時，選擇所述最小壓力保持環路。

在上述油壓控制系統中，優選

6）在快速操作減小所述操作輸入時，選擇所述流量控制環路，利用所述流量控制環路進行強制減小所述油壓泵的容量的控制。

在上述油壓控制系統中，優選在選擇從所述壓力控制環路移至所述馬力控制環路時，以所述執行機構克服負載壓力而開始動作時的壓力為基準，使所述馬力控制表的特性值可變。由此可平順地從壓力控制移至馬力控制。

在上述油壓控制系統中，優選所述控制部根據所述操作輸入和所述泵輸出壓控制所述中位關閉型的控制閥的動作，考慮到可變容量型油壓泵的流量增加特性受輸出壓力（負載壓力）的影響而變化，而以克服負載壓力而開始動作時的壓力為基準，利用該基準特性對所述中位關閉型的控制閥進行開口控制而開啟開口（即，負載壓力小時開口更大，負載壓力大時開口更小）。