[發明專利]障礙物警報裝置

有效

• 申請號: 201280042223.3
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN103765489A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 丸岡哲也;角屋明;池田圭吾
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 金相允;向勇

技術領域

本發明涉及一種向乘客明確示出存在靠近車輛的障礙物的障礙物警報裝置。

背景技術

在車輛周圍存在從駕駛員的位置看不到的死角，駕駛員在駕駛車輛時需要細心注意所駕駛車輛的周圍。特別是，在倒車并停車時，很多用戶對停車本身具有畏懼感，在精神上的疲勞感也不小。因此，在現有技術中，采用了監視車輛周圍的障礙物的技術（例如專利文獻1和2）。

在專利文獻1中記載的車輛的障礙物警報裝置具備：橫向移動障礙物檢測單元，橫向移動方向檢測單元，橫向移動信息提供單元。橫向移動障礙物檢測單元檢測在車輛前方在橫穿行進方向的方向上移動的障礙物。橫向移動方向檢測單元檢測由橫向移動障礙物檢測單元檢測到的障礙物的橫向移動方向。橫向移動信息提供單元將與由橫向移動方向檢測單元檢測到的障礙物的橫向移動方向有關的信息提供給駕駛員。此時，橫向移動信息提供單元在作為顯示部的顯示屏上顯示表示由橫向移動方向檢測單元檢測到的橫向移動方向的箭頭。

專利文獻2中記載的車輛周圍監視裝置具備：拍攝單元，障礙物檢測單元以及顯示單元。拍攝單元對包含車輛自身的一部分的車輛周圍進行拍攝。障礙物檢測單元檢測位于車輛周圍的障礙物，并計算所檢測出的障礙物和車輛自身之間的距離。顯示單元在一個畫面上顯示由拍攝單元拍攝得到的拍攝圖像和表示由障礙物檢測單元計算出的距離的障礙物顯示圖像。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平11-115660號公報

專利文獻2：日本特開2009-217740號公報

發明內容

發明要解決的問題

像專利文獻1和專利文獻2中記載的技術那樣，通過檢測出車輛的周圍的障礙物，并通過畫面顯示出明確表示該障礙物的信息（箭頭等），能夠向駕駛員報知存在車輛周圍的障礙物。但是，搭載在車輛上的顯示器（顯示單元）的畫面尺寸不大。因此，若在顯示器上所顯示的表示車輛周圍狀況的圖像上顯示箭頭等，則有可能看不清車輛周圍狀況，或變得不能夠掌握障礙物。

本發明的目的在于，鑒于上述技術問題，提供一種不會看不清車輛周圍狀況，而且能夠向駕駛員明確示出存在靠近車輛的障礙物的障礙物警報裝置。

用于解決問題的手段

用于實現上述目的的本發明的障礙物警報裝置的特征在于，

具備：

拍攝圖像獲取部，獲取通過拍攝車輛的周圍的情景而得的拍攝圖像，

關注拍攝圖像生成部，基于上述拍攝圖像，生成關注拍攝圖像，

物體存在判斷部，判斷在上述車輛的周圍是否存在物體，

移動方向判斷部，判斷上述物體的移動方向，

明示圖像輸出部，在上述移動方向判斷部判斷為上述物體朝向上述關注拍攝圖像的中央一側移動的情況下，從上述關注拍攝圖像的外緣部向中央一側，依次在不同位置顯示框指標，并且重復進行該顯示，所述框指標具有比上述關注拍攝圖像的輪廓小的外形且在點亮規定時間之后熄滅。

根據這種特征結構，即使在車輛所具備的顯示裝置（例如監視器）的畫面內沒有映出物體，也能夠向駕駛員明確示出存在靠近車輛的物體及其方向。因此，即使在顯示裝置的畫面尺寸較小的情況下，也不會看漏靠近車輛的物體。此外，由于這種框指標顯示在畫面的側端部，所以駕駛員不會看不清車輛周圍的狀況。因此，不會看不清車輛周圍的狀況，而能夠向駕駛員明確示出存在靠近車輛的障礙物（物體）。

另外，優選地，上述關注拍攝圖像生成部將上述拍攝圖像的中央部分生成為上述關注拍攝圖像，

上述物體存在判斷部判斷在上述關注拍攝圖像的外側的外側區域內是否存在上述物體。

根據這種結構，即使在車輛所具備的顯示裝置（例如監視器）的畫面內沒有映出物體，在靠近車輛的物體進入到外側區域內的時間點，也能夠一邊顯示車輛周圍的狀況一邊向駕駛員明確示出存在靠近車輛的物體及其方向。

或者，上述關注拍攝圖像生成部可以將上述拍攝圖像的整體生成為上述關注拍攝圖像，

上述物體存在判斷部判斷在與上述關注拍攝圖像對應的區域內是否存在上述物體。

根據這種結構，在靠近車輛的物體進入到拍攝范圍內的時間點，能夠一邊顯示車輛周圍的狀況一邊向駕駛員明確示出存在靠近車輛的物體及其方向。

另外，在存在多個上述框指標的情況下，可以構成為后顯示的框指標的尺寸小于前一個顯示的框指標。

根據這種結構，能夠顯示成框指標逼近畫面中央。因此，駕駛員容易認識到障礙物在接近。