[發明專利]舵機

有效

• 申請號: 201280041996.X
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103764496A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 野間口大幸
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: B63H25/30
• 分類號: B63H25/30
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術領域

本發明涉及裝備于船舶等航行體而進行操舵的舵機，詳細而言，涉及利用由液壓產生的動力進行操舵的舵機。

背景技術

在使船舶等航行體的行進方向變化時，進行操作設置于船底后部等的舵板的朝向（角度）的操舵。在這種進行操舵的舵機中，存在如下電動液壓方式的舵機：使用由電動機驅動的液壓泵來產生液壓，通過該液壓對液壓工作缸等促動器進行控制，由此進行舵板的操作。作為上述電動液壓方式的舵機，例如在專利文獻1等中公開。

圖7是表示采用了電動液壓方式的以往的舵機的結構的結構圖。

如圖7所示，以往的舵機100由電動機110、液壓泵112、增壓泵114、液壓罐116、操舵機120、一側液壓回路130、另一側液壓回路132、一側返回回路134、另一側返回回路136及控制裝置150等構成。

液壓泵112由電動機110驅動，向與液壓泵112連接的一側液壓回路130或另一側液壓回路132中的任一方噴出工作油。液壓泵112例如是雙向噴出型的斜板式液壓泵，通過調節液壓泵112的斜板的傾斜角度，來控制工作油的噴出方向及噴出量。從操舵器154將與操舵相關的指示信號向控制裝置150輸入，根據該指示信號，通過控制裝置150來控制轉矩馬達152，由此進行液壓泵112的斜板的傾斜角度的調節。

操舵機120由舵柄124、2個活塞126、及4個工作缸128構成，舵柄124的中心部固定于舵軸122。并且，在從一側液壓回路130供給工作油時，向另一側液壓回路132排出工作油，并使舵軸122向規定方向（例如逆時針）轉動。另一方面，在從另一側液壓回路132供給工作油時，向一側液壓回路130排出工作油，并使舵軸122向與規定方向相反的方向（例如順時針）轉動。圖7表示從一側液壓回路130向操舵機120供給工作油而舵軸122逆時針轉動舵角α的狀態。

從操舵機120排出的工作油經由一側返回回路134或另一側返回回路136向液壓罐116返回。然后，返回到液壓罐116的工作油由增壓泵114吸引而向液壓泵112供給，再次從液壓泵112噴出。

需要說明的是，圖7中的標號142是減壓回路。當在一側液壓回路130及另一側液壓回路132中流動的工作油的壓力成為規定壓力以上時，通過將配置在減壓回路142上的減壓閥144、146打開，以避免一側液壓回路130及另一側液壓回路132成為規定壓力以上。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：WO2010-052777號公報

發明內容

【發明要解決的課題】

然而，上述的以往的舵機100在操舵有效時，使電動機110始終運轉，將液壓泵112控制成始終驅動的狀態。而且伴隨于此，向液壓泵112供給工作油的增壓泵114也被控制成始終驅動的狀態。由此，產生能量損失，并且存在電動機110、液壓泵112、及增壓泵114等的滑動設備類的壽命下降的問題。

另外，由于利用開回路構成液壓回路，因此需要設置增壓泵114、大容量的液壓罐116等，液壓設備的設置需要大的空間。此外，在較大地迅速地轉舵時，工作油的供給跟不上，在液壓回路內產生負壓而有時會產生空穴。

本發明是鑒于這種現有技術的課題而作出的發明，其目的在于提供一種能量損失少，能夠實現滑動設備類的長壽命化、液壓設備設置的省空間化，并抑制了空穴的產生的舵機。

【解決方案】

本發明是為了實現上述那樣的現有技術的課題及目的而做出的發明，一種舵機，通過使以可轉動的方式支承于船體的舵軸轉動，而使與該舵軸連結的舵轉動，所述舵機的特征在于，具備：

電動機，其能夠向雙方向旋轉；

控制裝置，其控制電動機的旋轉方向及轉速；

液壓泵，其根據電動機的旋轉方向及轉速來控制工作油的噴出方向及噴出量；

一側液壓回路，其與所述液壓泵的一側連接；

另一側液壓回路，其與所述液壓泵的另一側連接；及

操舵機，其與所述一側液壓回路及另一側液壓回路連接，在從所述一側液壓回路供給了工作油時，向所述另一側液壓回路排出工作油并使所述舵軸向規定方向轉動，在從所述另一側液壓回路供給了工作油時，向所述一側液壓回路排出工作油并使所述舵軸向與所述規定方向相反的方向轉動。