[發明專利]作業車輛

無效

• 申請號: 201280039601.2
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN103732431A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 金子悟;伊君高志;森木秀一;伊藤德孝;守田雄一朗
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: B60K6/46
• 分類號: B60K6/46;B60W10/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種作業車輛，其特征在于，具有：

發動機；

通過所述發動機而被驅動并用于驅動液壓執行機構的液壓泵；

用于蓄存直流電力的蓄電裝置；

進行直流電流與交流電流的轉換的第1逆變器裝置及第2逆變器裝置；

對連接著所述第1逆變器裝置及第2逆變器裝置的電路的電壓進行轉換的變換器裝置；

通過來自所述第1逆變器裝置的交流電流而產生所述液壓泵的驅動轉矩的發電電動機；

通過來自所述第2逆變器裝置的交流電流而產生車輛的驅動轉矩的電動機；和

用于控制所述第1逆變器裝置及第2逆變器裝置的控制裝置，

在與所述電路連接且為了向所述電動機供給電流而需要的各種裝置發生異常時，所述控制裝置通過其他正常的裝置來執行與發生該異常的裝置在發生異常前所執行的處理相同或與該處理相當的其他處理，由此，經由所述第2逆變器裝置來驅動所述電動機。

2.如權利要求1所述的作業車輛，其特征在于，

在發生所述異常時，所述控制裝置與發生異常前相比較，限制所述電動機的轉矩的響應性及大小中的至少一方。

3.如權利要求2所述的作業車輛，其特征在于，

所述控制裝置判斷所述蓄電裝置、所述變換器裝置、所述發電電動機及所述第1逆變器裝置中的哪一個發生了異常，并以與該發生異常的裝置對應的驅動方式來驅動所述電動機。

4.如權利要求3所述的作業車輛，其特征在于，

所述驅動方式是在所述蓄電裝置或所述變換器裝置發生異常時而被利用的驅動方式，

所述控制裝置在所述驅動方式中，通過在所述第1逆變器裝置中執行所述變換器裝置所執行的電壓轉換處理來驅動所述電動機。

5.如權利要求4所述的作業車輛，其特征在于，

所述驅動方式是與發生異常前相比還限制所述電動機的轉矩的響應性的驅動方式，

所述控制裝置在所述驅動方式中，以使所述電動機的轉矩響應速度接近所述發動機的輸出響應速度的方式進行限制。

6.如權利要求4或5所述的作業車輛，其特征在于，

所述控制裝置在所述驅動方式中，在被所述液壓泵要求功率時，將所述發動機的功率優先供給到所述液壓泵。

7.如權利要求3所述的作業車輛，其特征在于，

所述驅動方式是在所述發電電動機或所述第1逆變器裝置發生異常時而被利用的驅動方式，

所述控制裝置在所述驅動方式中，與發生異常前相比增大所述變換器裝置所執行的對所述電動機的電力供給限制處理的限制量的大小。

8.如權利要求7所述的作業車輛，其特征在于，

基于所述蓄電裝置的殘余電容量來計算出在所述驅動方式中由所述變換器裝置所執行的電力供給限制處理的限制值的大小。

9.如權利要求1至8中任一項所述的作業車輛，其特征在于，

還具有用于顯示所述蓄電裝置、所述變換器裝置、所述發電電動機及所述第1逆變器裝置的狀態的顯示裝置。

10.如權利要求1至9中任一項所述的作業車輛，其特征在于，

還具有指示裝置，該指示裝置用于使所述控制裝置允許通過由其他正常的裝置來執行與發生了所述異常的裝置在發生異常前所執行的處理相同或與該處理相當的其他處理，來驅動所述電動機。